IMPSeries单机模式使用者导引(V1.30)-机械所EPCIO.PDF

IMP Series單機模式使用者導引 IMP Series 單機模式使用者導引 版本 : V.1.30 日期 : 2014.10 .tw IMP Series單機模式使用者導引 目 錄 1. IMP SERIES單機模式簡介 2 2. WINDRIVER WORKBENCH 2 3. IMP USER CONFIG TOOL 17 4. 嵌入式操作環境 21 4.1 核心命令列(KERNEL SHELL) 21 4.1.1 C語言直譯器及命令直譯器 21 4.1.2 核心命令列控制字元22 4.2 命令直譯模式 23 4.2.1 命令直譯模式基本指令 23 4.2.2 記憶體操作 24 4.2.3 顯示物件資訊 24 4.2.4 符號操作 24 4.2.5 任務的顯示、控制及單步執行： 26 4.2.6 設定命令列內容資訊 26 4.2.7 顯示系統狀態 27 4.2.8 別名 (Alias) 27 4.2.9 起始RTP 28 4.2.10 檢視及除錯RTP 29 4.3 C語言直譯模式 31 4.3.1 任務管理 31 4.3.2 顯示系統資訊 32 4.3.3 除錯 33 4.3.4 其他說明35 1 IMP Series單機模式使用者導引 1. IMP Series單機模式簡介 IMP Series運動控制平台，內部已嵌入硬即時 (Hard real time)作業系統 VxWorks 與運算處理器(Power PC440) ，並已內含IMP Series運動控制函式庫 (Motion Control Command Library, MCCL) ，供使用者分別在A+ PC模式或單機模 式(Standalone Mode)下呼叫使用。 在單機模式下之應用，使用者須先安裝單機模式之開發環境Wind River 註( 1) ，並可從EPCIO 網站(.tw)的下載專區自行下載 Workbench3.2 IMP Series單機模式範例參考。而驅動函式庫 (IMP Device Driver Library, IDDL) 與運動控制函式庫(Motion Control Command Library, MCCL)的使用方法可參考 相關使用、參考以及範例手冊。 註 1 ：可提供使用者一個月的試用版本，有需要者請直接與我們聯繫。 2. WINDRIVER WORKBENCH WINDRIVER WORKBENCH提供使用者在單機模式下，可進行工件程式的 撰寫、編譯 ….等。 1. WindRiver 安裝光碟安裝完成後，執行桌面Wind River Workbench 則一旦啟， 動後，畫面將如下圖所示： Fig.2-1開啟 Wind River Workbench 2