IO扩充模块输入输出模块.ppt

* 机器人原理与应用 输入输出模块 —Ｉ／Ｏ扩充模块 输入输出模块—Ｉ／Ｏ扩充模块 输入输出模块—Ｉ／Ｏ扩充模块 Ｉ／Ｏ扩充模块—I/ O Extender A 模块，用户可以取得除了Basic Commander外，增加3 个埠，共24个脚位，每个脚位都能以类似的指令加上模块名称，做出与 Basic Commander上各脚位相近的效能。除此之外，更增加各种脚位变化的事件侦测，输入Pulse的计数等多样功能。 输入输出模块—Ｉ／Ｏ扩充模块 输入输出模块—Ｉ／Ｏ扩充模块 一、模块介绍 1. 可以同时增加独立控制多个灯号的显示变化。 输入输出模块—Ｉ／Ｏ扩充模块 输入输出模块—Ｉ／Ｏ扩充模块 二、应用方向 2. 经由脚位变化能达到感应侦测的效果。 3. 应用AD转换脚位，可以将模拟讯号转为数字处理。 输入输出模块—Ｉ／Ｏ扩充模块 输入输出模块—Ｉ／Ｏ扩充模块 三、模块特点 直接将ID开关拨至欲设定的编号，再将cmdBUS 连接至Basic Commander上对应的脚位，就可透过Basic Commander执行操作。 输入输出模块—Ｉ／Ｏ扩充模块 四、连接方式 输入输出模块—Ｉ／Ｏ扩充模块 五、模块分析 谢谢大家！ * * *