分布式多传感信息融合系统的异步航迹关联方法-控制理论与应用.PDF

第 21卷第 3期 控 制 理 论 与 应 用 VO1．21No．3 2004年6月 ControlTheory Applications Jun．20o4 文章编号：1000—8152(2004)03—0453—40 分布式多传感信息融合系统的异步航迹关联方法 朱洪艳，韩崇昭，韩 红，文 戎 (西安交通大学 电信学院，陕西 西安 710049) 摘要：在分布式多传感信息融合系统中，由于每个局部传感器的采样频率不同以及具有不同的通信延迟，导致 来 自不同传感器的局部航迹往往是异步的．针对此问题，提出了一种异步航迹关联方法．该方法首先基于最小二乘 法实现单传感器的时域融合，从而将多传感异步航迹同步化．接下来，将多传感多 目标航迹关联问题转化为在网络 中有哪些信誉好的足球投注网站总费用最小的多个互不相交的路径问题，从而获得相应于每个 目标的各个传感器的局部航迹组合．仿真试 验表明，算法可以有效地解决异步航迹的关联问题，且具有较高的关联成功率 ． 关键词：信息融合；局部航迹；异步航迹关联；网络优化 中图分类号 ：TP13 文献标识码 ：A Asynchronoustrack-t0．track associationmethod indistributedmulti．sensorinformationfusion system ZHUHong—yan，HAN Chong—zhao，HAN Hong，WEN Rong (SchoolofElectronicandInformationEngineering，Xi’na JiaotongUmve~ity，Xi’na Shaanxi710049，China) Abstract：Inthedistributedmulti-Sensorinformationfusionsystem．thelocalsensorsusuallyprovidetracksatdifferentrates 、viht differentcommunicationdelays．Asaresulthtelocal tracks from differentSensorsusuallyareasynchronous ． Toaddressthe problem，anasynchronous track-to-trackassociationmehtod ispreesnted．Firstly，htefusionofhtesingleSensorintimedomain Wasaccomplishedbymeansoftheleastsquares(LS)algorithm．Afteraccomplishingfusion，theasynchronous tracksweresyn— chronized．Secondly，themulti—Sensormulti-targettrackasosciatiOilWas transformedintOanetworkoptimizationproblem consist— inginfindingthemulti—pathswithoutintersectionnadwiht htelowesttOtalsearchcost．Thisledtothemulti—Sensorocmbination oflocaltracksfrom thesanaetarget．Thesimulationresultsshow thathtepreSentedmehtodCna effectivelySolvetheasynchronous track-to-trackassociationproblem，nadhteocrrectassociationisofhighprobability．