台达ASDA-A3系列伺服系统应用技术手册.PDF

達 台 A S D A - A 3 冊 手 術 技 用 應 統 系 服 伺 列 系 台達電子工業股份有限公司 機電事業群 33068 18 桃園市桃園區興隆路 號 TEL: 886-3-3626301 台達ASDA-A3 系列 FAX: 886-3-3716301 伺服系統應用技術手冊 * 本使用手冊內容若有變更，恕不另行通知 序言 感謝您使用本產品，本使用手冊提供ASDA-A3 系列伺服驅動器(簡稱A3)及ECM-A3 系列伺服馬達相 關資訊。 本手冊內容  伺服驅動器和伺服馬達的安裝與檢查  伺服架構及相關配線圖  試運轉操作的步驟  伺服調機教學  參數說明  通訊協定說明  異警排除  檢測與保養 ASDA-A3 產品特色 台達開發的新一代控制演算法，可以讓使用者簡易克服機構上剛性不足或撓性結構的問題。 新的自動調機則可供無控制理論背景的操作人員，輕鬆完成調機。此外，使用者也可利用 便利的增益調整功能，提高驅動器的性能。而面寬薄型化的設計，可以節省機櫃內部的空 間。新一代的ECM-A3 的短小馬達設計，更可滿足設備結構小型化與輕量化的需求。 如何使用本操作手冊 您可視本手冊為學習使用伺服驅動器之參考資訊，手冊將告訴您如何安裝、設定、使用及 維護本產品。在開始調機或設定前，請先閱讀一到五章節。 本手冊提供目錄及主題式索引，若您無法在章節目錄中找到需要的資訊，亦可透過主題式 索引快速搜尋資訊。 台達電子技術服務 如果您在使用上仍有問題，歡迎洽詢經銷商或本公司客服中心。 Revision February, 2017                                                                                      i 安全注意事項 ASDA-A3 為一高解析開放型(Open type)的伺服驅動器，操作時須安裝於遮蔽式的控制箱內。本產品 利用精密的回授控制及結合高速運算能力的數位信號處理器(Digital Signal Processor, DSP) ，來控制 IGBT 產生精確之電流輸出，用來驅動三相永磁式同步交流伺服馬達(PMSM)以達到精準的定位。 ASDA-A3 系列可使用於工業應用場合上，且建議安裝於使用手冊中之配線(電)箱環境(驅動器、線材 及馬達都必須安裝於符合UL 環境等級1 的安裝環境最低