基于两级算法的对偶控制-控制理论与应用.PDF

第 2l卷第 1期 控 制 理 论 与 应 用 VO1．2lNO．1 2004年 2月 ControlTheory Applications Feb．20O4 文章编号 ：1000—8152(2004)01—0089—05 基于两级算法的对偶控制 钱 富才 ，刘 丁 ，李云霞 (1．西安理T大学 Fj动化与信窟、I一程学院，陕西 西安 710048；2．电子科技大学 自动化学院，四川 成都．610054) 摘要：考虑具有未知参数的随机系统的最优控制问题 ．采用包含新息方差指数项的损失函数优化系统的性能． 新的损失函数由两部分组成：第一部分反映了埘输 出的调节作用；第二部分反映了辩识系统中未知参数应尽可能 多地收集系统信息的需求．提出了一种两级优化算法．该算法首先把不可分问题转化为可分的两 目标优化问题，再 从两 目标优化的非劣解集中挑出原问题的最优解 该控制律易于实施且具有对偶特点．仿真结果表明本文所得的 控制律的有效性． 关键词：随机系统；最小方差控制；对偶控制 中图分类号：TP275 文献标识码 ：A Dualcontrolbasedontwo．1evel g0rithm QIANFu—cai．LIUDing．LIYun—xia2 (1．SchoolofAutomationandInformationEngineering，Xi’allUniversityofTechnology，ShaanxiXi’na 710048．China； 2．SchoolofAutomationEngineering、UniveLsityofElectronicSciencenadTechnology．Sichuna Chengdu610054．China) Abstract：Thecon~olofastochasticsystem withunknownparameterWas considered．A novelcostfunction．which in— cludestheexponentterm ofthevarialiceofinnovations．Was usedtooptimizehteperformanceofhtesystem Th ecostfunction ， consistde oftwoparts—— onereflectsthegoalofregulatingtheoutput．andtheohterreflectshteneed togatherasmuchinfor— mationas possibleabouthteparametersofthissystem，A wto-leveloptimizationalgorithm Was propo sed．Th enon—separable problemWasfirstconve~de intoespraablewt-oobjcetiveoptimizationproblem，htentheoptimalcontrolofhteoriginalproblem iseslcetderfomhteestofnon-inferiorsolutionsofwt-oobjectiveoptimiaztionproblem．SuchoptirealcontrolhadnaexplicitSO— lutionthatallowde forna easyimplementationnaddualproperties，Finally，simulationresul~weregiventoshowhtathtecon— trollaw o