基于多模型切换策略的精馏塔最优控制-清华大学学报.PDF

( ) / 清华大学学报 自然科学版 年 第 卷 第 期 ISSN１０００Ｇ００５４ ２０１６ ５６ ４ １５１７ / 　 ( ), , , CN１１Ｇ２２２３N 　JTsinhuaUniv SciTechnol ２０１６ Vol．５６ No．４ ４３０Ｇ４３６ g 基于多模型切换策略的精馏塔最优控制 １ １ ２ 王振雷 , 陈登乾 , 王 昕 　 　 　 ( , ; １．华东理工大学 化工过程先进控制和优化技术教育部重点实验室 上海 ２００２３７ , ) ２．上海交通大学 电工与电子技术中心 上海 ２００２４０ : 、 摘 要 为了解决由于精馏塔具有非线性 随机干扰量大等 concentrationsattheto andthebottomofthedistillationcolumn p 　 remainstablewhen arameterParum sfrom２０to１９．５． p j p , 特点导致的模型参数发生变化带来的控制问题 该文提出 : ; ; Kewordsdistillation column parametric variation linear 了将多模型切换控制方法和线性二次型调节器( )优化 y LQR ( ); uadraticreulatorLQR multiＧmodelswitchin q g g . . 方法相结合的控制策略 该方法结合了这 种方法的优势 ２ ; , . 首先对变化区间进行分解 然后建立子模型 形成模型集 , 接着采用LQR优化方法对子模型设计优控制器 再根据性