实验一设备网工业以太网组网.doc

实验指导说明书 实验目的 通过实验了解、熟悉设备网（DeviceNet）和工业以太网(EtherNet/IP)的设计、组态及操作，掌握数据通讯、OPC技术等概念。 实验内容 安装连接设备网。 组态EtherNet/IP。 添加 I/O模块及设备网扫描模块。 离线/在线组态设备网。 通过以太网、设备网分别实现控制程序的上传下载，实现互锁控制。 通过DDE/OPC方式实现控制器与应用程序（如Excel）的数据交互。 实验设备 硬件： 设备网（DeviceNet）网线、网络连接器 设备网网桥模块1756-DNB、远程I/O从站通信模块1794-ADN、1203-GK5 变频器1336PlusⅡ 开关电源（24V） 16口交换机 以太网EtherNet/IP网线 ControlLogix5550，ControlLogix5561及若干数字、模拟I/O模块 软件： RSLogix5000 RSNetWorx for DeviceNet RSLinx Microsoft Excel 网络系统结构示意图 本实验系统结构图如图1 所示， 图1 系统结构图 实验步骤 1. 串口通信组态 RSLinx软件是在Microsoft操作系统下建立工厂所有通信方案的工具。它为A-B应用软件，如RSLogix5/500、RSView32、RSBatch、PLC-5A.I.系列、Ladder Logistics以及Panel Builder等软件之间建立起通信联系。RSLinx的Advance DDE接口支持处理器与MMI（Man-Machine Interface）和组件软件间进行通信，也可与DDE兼容软件，如Microsoft Excel 、Access 及其它用户定制的DDE引用通信。它的C应用程序编程接口（API）支持用户使用RSLinx C SDK开发的应用软件。作为开发出的真32位应用程序，RSLinx充分利用了Windows操作系统的多处理性能。通过各种通信接口，RSLinx可以同时进行应用程序组合运行服务。 RSLinx有五种版本，本次实验我们所用的是RSLinx Gateway，它扩展了基于RSLinx的企业内部通信。RSLinx和WINtelligent LINX客户程序能通过TCP/IP网络直接接入RSLinx Gateway驱动程序。这些客户程序能直接对连接到RSLinx Gateway 可访问的网络上的Allen-Bradley PLC、SLC以及MicroLogix处理器进行在线访问。这允许现场动态数据进入应用软件进行显示、登录以及趋势图操作。亦可从监控计算机设置某单独参数或下载配方到所支持的设备中。 2. 利用RSLinx组态Ethernet devices通信 1）准备两根网线，其中一根连接PC机和交换机，另一根连接PLC的ENBT模块与交换机。并打开RSLinx界面窗口。 2）点击菜单栏上的Communications-Configure Drivers打开“驱动配置”对话框。 3）在“可用驱动类型”下拉菜单中，选择通过Ethernet连接上位机与控制器的“Ethernet devices”驱动类型，如图2所示。 图2 选择驱动设备 4）点击“Add New”按钮，在弹出的命名对话框中采用默认的驱动名称，如图3所示。 图3 添加设备 5）点击OK后，在弹出的对话框中输入IP地址。这里IP地址为：172.19.13.20，如图4所示，在PLC上的ENBT模块上的滚动显示栏中可以看到。点击确定。此时即可看见新加入的驱动设备初始化且转为Running状态。 图 4 设置IP 地址 6）回到RSLinx主界面点击按钮，打开RSWho窗口，如图5所示，可以依次看见已经配置完成的ControlLogix控制器机架、控制器模块与I/O模块。 图5 网络层次图 3. 设备网离线组网 RSNetWorx for DeviceNet是Rockwell Automation提供的设备网DeviceNet组网软件包。在没有任何硬件的情况下，可通过此软件进行设备网的离线组态、开发；然后将离线组网工程信息通过网络下载到DeviceNet设备中。RSNetWorx软件为所建网络提供一个基于EDS（Electronic Data Sheet，此文件包含了设备的所有说明信息，格式为ASCII文本格式，通过此文件可以将不同的设备离线添加到一个网络工程中）文件的图形接口。 （1）打开RSNetWorx for DeviceNet软件 1）打开桌面RSLogix5000文件：consumer.ACD，如图6所示： 图6 打开工程文件 2) 打开工程目录树中的I/O Configuration文件夹，在[8]1756-DNB点击右键选择Prope