第1讲-嵌入式系统导论-codelooker_softwaredevelopmentand.ppt

第一讲 嵌入式系统导论 课程描述 理论与实践相结合 以嵌入式系统软硬件基础及嵌入式软件的核心嵌入式实时操作系统为重点，以应用为目的，全面介绍嵌入式系统 使大家既能对嵌入式系统原理及其开发应用有一个全景的把握，又能理解嵌入式实时操作系统。 利用PC机就可以自己动手搭建嵌入式系统的开发平台，熟悉应用开发，更方便地学习和理解嵌入式系统的基础知识 课程的主要内容 嵌入式系统基础，约9节课 嵌入式系统导论（什么是嵌入式系统？嵌入式系统分类、发展历程、特点、应用领域、发展趋势）, 约2节课 嵌入式硬件系统基础（基本组成，嵌入式微处理器：ARM、MIPS、X86等，总线、存储系统、输入/输出与典型接口等）约4节课 嵌入式软件系统基础（分类、特点、体系结构、运行流程、操作系统、开发工具）,约3节课 课程的主要内容 ARM微处理器体系结构与指令集，约12节 ARM微处理器概述（ ARM微处理器的特点、应用领域、版本与产品系列等），约2节 ARM微处理器体系结构（ 体系结构概述、处理器模式、寄存器组织、异常等），约4节 ARM微处理器指令集（指令概述、条件域、寻址方式、ARM指令与Thumb指令等）约3节 ARM微处理器编程（ARM汇编语言格式、汇编与C语言混合编程等）约3节 课程的主要内容 嵌入式操作系统及内核技术，约12节课 操作系统概述，约1节课 任务管理与调度（任务、任务管理、调度算法）, 约6节课 同步、互斥与通信（信号量、信箱、队列、事件、异步信号） , 约4节课 中断和时间管理（中断分类、处理过程、中断管理机制、硬件时钟设备、与OS的管理关系、时间管理机制） , 约2节课 内存管理和I/O管理（特点和管理机制） , 约2节课 课程的主要内容 嵌入式系统中的外设与接口，约9节课 串行接口与I/O接口 人机交互接口 网络通信接口 调试接口JTAG 课程的主要内容 嵌入式系统OS及软件的开发, 约9节课 嵌入式系统开发模式 嵌入式软件开发工具 软件分析设计方法 嵌入式系统应用开发实例，约3节课 复习：2节课 实验：另外安排 教材及参考资料 嵌入式系统及其开发应用，沈连丰等编，电子工业出版社. 嵌入式系统设计与实例开发，王田苗编，清华大学出版社 嵌入式系统硬件与软件架构，Tammy Noergaard著，人民邮电出版社. ARM体系结构与编程.杜春雷.清华大学出版社. 网络学习资源 (电子工程师社区) （水木社区ARM、Embedded、Linux等版块） / / /等各种处理器厂商网站 /等各种嵌入式OS网站 国家精品课程（浙江大学等） And more 课程考核 课程成绩＝平时成绩＋实验成绩＋期末考试成绩 平时成绩：点名、作业等，10% 实验成绩：30% 期末考试：60% 第一章嵌入式系统导论 主要内容 嵌入式系统概述 嵌入式系统的应用领域 嵌入式系统的发展趋势 计算的发展过程 嵌入式系统无处不在 即使远在火星 嵌入式系统定义 看不见的计算机，一般不能被用户编程, 它有一些专用的I/O设备, 对用户的接口是应用专用的。 An embedded system is a computer system contained within some larger device or product with the intent purpose of providing monitoring and control services to that device. “Any sort of device which includes a programmable computer but itself is not intended to be a general-purpose computer.” 通常将嵌入式计算机系统简称为嵌入式系统。 嵌入式系统定义 IEEE: “Device used to control，monitor，or assist the operation of equipment，machinery or plants”. 嵌入式系统是以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 嵌入式系统定义 嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物。 包含有计算机，但又不是通用计算机的计算机应用系统。 通用计算机与嵌入式系统对比 嵌入式系统的组成 嵌入式系统一般由嵌入式硬件和软件组成 硬件以微处理器为核心集成存储器和系统专用的输入/输出设备 软件包括：初始化代码及驱动、嵌入式操作系统和应用程序等，这些软件有机地结合在一起，形成系统特定的一体化软件。 嵌入式系统的发展历程 嵌入式系