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城市路口高清综合违法检测系统 本教程以 北京文安城市路口高清综合违法监测系统 （VT-TLVD-HD） 为例说明电子警察的组成、原理和施工规范 课件目录 一、电子警察系统发展历史 二、文安系统的特点 三、电子警察系统组成 四、主要功能模块详析 五、系统性能指标和设备参数 六、工程设计规范 七、系统设备推荐安装配置方案 一、电子警察系统发展历史 电子警察系统发展历史 第一阶段 第一个阶段（2001年之前）电子警察系统实现方式为数码相机+地感线圈 采用民用数码相机进行抓拍，稳定性较差，并且在损坏后，厂家一般不负责维修； 由于数码相机更新换代快，同型号数码相机在一两年后会难以找到； 数码相机无法实现连续抓拍，系统无法实现卡口功能; 采用地感线圈（感应棒）进行触发，需要在前端铺设地感线圈（感应棒），施工维护成本比较高。 第二阶段 第二个阶段（2001～2005年）电子警察系统实现方式为标清摄像机+数码相机。 随着技术的进步，直接通过分析视频的方式检测闯红灯违法行为成为可能。 避免了地感线圈存在的缺点，但依然采用民用数码相机进行抓拍，存在稳定性差、更新换代快、厂家一般不负责维修等问题。 数码相机无法连续抓拍，无法实现卡口功能。 第三阶段 第三个阶段（2006～2007年）电子警察系统实现方式为标清+标清。 通过工业级标清摄像机进行抓拍，避免了采用民数码相机的缺点，性能稳定。 由于采用标清摄像机进行抓拍，相机像素低，导致抓拍信息不全（无法同时看到车牌和红灯信号）、施工量大（一个车道需要一个相机做特写），此系统已经无法适用现在的需求。 第四阶段 第四个阶段（2008～2009年）电子警察系统实现方式大致为两种： 高清CMOS摄像机+地感线圈与高清CMOS摄像机+标清摄像机。 采用工业高清CMOS摄像机，相机性能稳定。 摄像机可连续抓拍，可实现卡口功能。 由于高清CMOS摄像机存在成像效果粗糙（对光线变化不敏感，抓拍图片有时看不清红绿灯，影响事后处罚）、帧率低（普遍为2～3帧/秒，无法实现视频分析车辆行为和录像的功能）等缺点，也已不能适应现在的需求。 第五阶段 第五个阶段（2010年至今）随着大帧率高清CCD摄像机的普及、视频分析算法的不断优化。 采用高清CCD摄像机和视频分析算法 实现分析车辆行为、违法图片抓拍、卡口功能、高清视频录像已成为电子警察系统的发展趋势，顺应当前现有需求。 二、文安VT-TLVD-HD系统的特点 VT-TLVD-HD型系统特点 采用先进的高清视频触发技术和国际领先的计算机视觉算法，具有功能综合，抓拍违法种类多，抓拍准确率高，无需破路施工等优点。 最大限度降低由光照变化、行人、自行车、树木阴影等各种因素引起的误报。 由于采用视频检测技术，对视频中车辆进行跟踪，能够准确判定其行为方向，有效地克服了感应线圈检测无法判定复杂违法行为的弊端。 VT-TLVD-HD型系统特点 该系统可以检测闯红灯违法、直行车道左右拐违法、右拐车道直行违法、左拐车道直行违法、逆向行驶违法、压线违法等， 同时还可实现卡口分析、交通流量分析、交通事件检测和高清视频录像功能。 形成综合性强的路口高清综合违法监测系统，充分利用现有设备发挥强大的自动监测功能、具有良好的性价比。 VT-TLVD-HD型系统特点 系统采用200万像素（两车道）和500万（三车道）像素的工业级高清CCD摄像机。通过对高清视频流的直接分析对车辆违法行为进行监测，从而对违法闯红灯车辆进行抓拍。 抓拍结果为4张图片（第一张违法车辆保证在停止线前，第二张在路口中间，第三张车辆通过停车线第四张为车辆特写），该组图片信息可清晰地反映车辆违法地点、违法车道、行驶方向、闯红灯违法时间、红灯开始结束时间、违法类型、车牌号码、车辆类型、图片序号、红灯信号（含箭头灯）以及车辆压在或越过停车线等情况。 VT-TLVD-HD型系统特点 该系统(VT-TLVD-HD)采用前端现场处理方式。系统主机采用具有高速运算能力的低功耗工控机，系统运行稳定可靠。 该系统具有硬件看门狗和软件看门狗功能，在断电和系统死机后具备自动恢复功能，软件恢复时间一般小于1分钟。 VT-TLVD-HD型系统特点 该系统(VT-TLVD-HD)采用局域网方式实时或定时向交警数据中心传送数据， 同时也支持现场数据下载的方式获取数据。 VT-TLVD-HD型系统特点 该系统（VT-TLVD-HD）通过先进的视频分析与识别技术对视频中通过的车辆、车牌进行识别，当检测到车辆时对其进行定位、跟踪。 在红灯状态下如果有车通过虚拟线圈，系统将记录下三张图片清晰反映整个车辆闯红灯过程。同时生成的识别的车牌信息。 在非红灯状态下，系统直接抓拍、识别通过虚拟线圈的车辆车牌并生成车牌信息，实现治安卡口功能。 三、电子警察系统的组成