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上传扫地机的智能控制系统设计
新能源科学与工程;;01;智能扫地机控制系统简介;02;单片微控器;AT89C51 主要性能参数;AT89C51 引脚;AT89C51 引脚;03;3 智能扫地机各系统分析;;3.1 传感器系统;3.1.1测速装置模块;3.1.2碰撞检测;
驱动器就是驱动扫地机的动力部件，最常用的就是电机。扫地机最主要的控制量就是控制扫地机的移动，扫地机驱动器中最根本的问题就是控制电机，控制电机转的圈数就可以控制扫地机移动的距离和方向、清扫机械的弯曲的程度或者移动的距离等。一般有专门的控制卡和控制芯片来进行控制。有了这些控制卡和芯片，然后把微控制器与其连接起来就可以用程序来控制电机。
机器人的工作电机分为行走、吸尘和毛刷电机。清扫结构主要使用真空吸尘器和由电机带动的旋转毛刷。
永磁无刷电动机具有效率高，功率大，体积小，控制精度高等明显特点在机器人领域有着广泛的应用。
选用的轮子驱动电机即为无刷直流电机，其工作电压是10~15V，最大工作电流0.84A，正常工作电流0.4A，有专门的换向控制引脚，高低电平控制正反转。该电机可以由PWM信号直接驱动，;3.3看门狗电路系统;3.3看门狗电路系统;04;4 扫地机系统设计;;;;;;;PPT模板下载：/moban/ 行业PPT模板：/hangye/
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