实现连架杆给定角位移的机构综合方法.pdf

2009年5月 农 业 机 械 学 报 第4O卷第5期 实现连架杆给定角位移的机构综合方法 钱卫香 韩建友 (北京科技大学机械工程学院，北京 100083) 摘【要】 对于给定的两连架杆4组对应角位移，可综合得到无穷多个机构解，要求设计者快速、准确地从中选 取位置点、综合出满足各项设计要求的最优机构比较困难。为此，根据映射理论，提出把无限的布 氏曲线所形成的 无穷多机构解表示在有限的区间内，进而通过机构解分析得到感兴趣的所有机构属性直观图，包括机构的类型分 布、缺陷分布、最小传动角和杆长比等。同时，为避免位置点及机构选取的盲 目性，可考虑施加约束条件构成可行 机构解区间，在此区间上绘制机构性能分析图，并确定满足实际工程需要的最优机构解。 关键词：铰链四杆机构 综合 性能分析 计算机辅助设计 中图分类号：THl12．1 文献标识码：A SynthesisM ethOdfOrPlanarFOur—barLinkages GiVenAngleDisplacementsOfROtatingLinks QianWeixiang HanJianyou ( ∞z M∞ zEgi鲫嘞 ， s 0， 2 伽d ^。地 B已 g，B g1o0083，Ch 口) Abstract An infinitenumberof1inkageScanbeproducedforgiven f0urangle—displacementsofrotating links．Itisdifficultfordesignerstosynthesizethebestlinkagethroughrapid1yandpreciselyselecting cur弋，epointsthatensuretosatisfyeverydesigncondition．Toso1vethispr0blem，basedonmapping theory，aninfinitenumberofmechanism s01utionsgeneratedbyBum estercurveswereexpressedas finites01utionranges．Thr0ughSolutionana1ysis，themechanism propertygraphsofinteresthavebeen computed，includingtheirtypes，defects，minimum transmissionang1es，1ink—lengthrati0s，andso on．Afterdesignconstraintswerec0nsideredandimpoSed，feasib1eSolutionrangescouldbecalculated． Toav0idaim1essnessincho0singp0sitionsandmechanisms，pr0penyanalysisgraphson thefeasible solutionrangesweredisplayed，alongwithwhichtheoptimizedsolutionwhichsatisfiespracticaldesign conditionscanbesynthesized． Keyw0rds Fbur-barlinkages，Synthesis，Pr0pertyanalysis，C0mputer—aiddesign 无穷多个机构解[10】，但是这些机构解并非都可 引言 用。由于综合机构本身存在回路或顺序缺陷l4 J， 给定两连架杆若干组对应角位移的平面连杆机 或是需要的装配空间过大，或是机构传动性能较差 构综合问题属于函数发生机构综合范畴