现代机构学理论体系的构建与发展趋势研究.pdf

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2018-01-08 发布于广东
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机械设计与研究’ 62 Machine andResearch 2006年专刊 Design 现代机构学理论体系的构建与发展趋势杨廷力1金琼1刘安心2沈惠平’杭鲁滨‘罗玉峰’姚芳华1 (1中国石化金陵石化公司，南京210037，2解放军理工大学，3江苏-r、ll,学院，4上海交通大学，5南昌大学) 摘要一传统机构学发展经历了德国学派、前苏联学派与美国学派，现已进入构建与发展现代机构学的新时期。本文简要地阐述了现代机构拓扑结构学、运动学与动力学理论的研究进展，以及与其它学科的协调发展，也许已构建了现代机构学的基本框架。期望我国学者构建具有重要国际影响的现化机构学新理论体系，为现代机构创新设计提供系统理论与有效方法。并与其它学科协调发展，发展成为一门具有严密、系统理论的现代学科，最终形成我国原创的现代机构学新学派。关键词：现代机构，现代机构学，拓扑结构学，运动学，动力学． ModernMechanism Its Trend and Theory Development 1 YANG JING LIUAn-Xin。SHEN Ting-Li Qion91 Hui—Pin93 1 HANG LUO YAO Lu-Bin94Yu-FengsFang-Hua Petrochemical ofScienceand (1．SinopecJinling Corporation,2．PLAUniversity Technology, 3．JiangsuPolytechnicUniversity,4．ShanghaiJiaotongUniversity,5．NanchangUniversity) Abstract：Traditionalmechanismhas three schoolsof theoryexperienceddevelopmentstages，i．e．three thought characterized SovietUnionandUSresearchers is timetocreateand modern German，former good by respectively．Now,it develop mechanism of and ofmechanismis introducedin structure，kinematics theory．Theongoingdevelopmenttopology dynamics briefly this beconsideredthattheframeworkofmodemmechanismhas beenestablished．A of paper．Itmay theoryakeady systematictheory modemmechanismcharacterizedChineseresearcherbecreatedinthenear