现代交流调速系统-第6章.pptVIP

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;§6.1 引 言;§6.2 异步电机矢量控制原理;;;;;转子磁链定向矢量控制系统的基本框图如图6-2所示。;§6.2.3 转差频率矢量控制原理;转差频率矢量控制的缺点: 磁链定向不准、不正确的稳态转差频率也会产生转矩的稳态误差、效率降低、电机额外发热; 如果保持ψsd恒定,转矩直接与轴电流分量成正比,从而可以实现瞬时的转矩控制。定子磁链控制时,必须消除与isd有关的耦合项的影响,因而需设计一个解耦器,使isd与isq实现动态的解耦控制。;§6.3 转子磁链观测器;电流模型法(模型法) 同理可在静止(α,β)坐标系下推出;组合模型法(模型法);改进电压模型法(改进模型法);§6.4 矢量控制对电机参数的依赖性;于是有:;§6.5 异步电机矢量控制存在的问题;针对低速运行情况,有待进一步解决低速转矩脉动和零转速起动问题。;思考与练习六

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