可编程控制器原理002.ppt

分类： 1）简易编程器：只能输入和编辑指令 2）图形编程器： 3）编程软件 ： 直接生成和编辑梯形图，指令表、功能块图、顺序功能图； 实现不现编程语言间的转换； 下载和上传用户程序； 设置PLC的各种参数； 调试控制系统； 作业 1、简述PLC的定义 2、PLC有哪些主要特点 3、与一般计算机控制系统相比，PLC有哪些优点？ 4、与继电器控制系统相比，PLC有哪些优点？ 5、PLC由哪些部件构成？ 6、PLC的应用领域有哪些？ 总之，通过软硬件以及微电子的无触点技术，使PLC比其它电器有了更高的可靠性，更适合于工业控制。---PLC又称为“专为适应恶劣环境而设计的计算机” 八、PLC的应用领域P19 数字量的逻辑控制红绿灯 运动控制 电梯 数控机床 机器人 模拟量的闭环过程控制 厂矿控制 数据处理（采集、监控）自动生产线 通信联网及集散控制 网络化制造 九、PLC的典型应用 电梯 数控机床 厂矿控制 红绿灯 机器人 生产流水线 机制 08 2011.3 第二部分 可编程控制器的基础知识 1、ＰＬＣ是什么？和ＰＣ、个人计算机、工业计算机间的区别。 ２、ＰＬＣ的由来 ３、ＰＬＣ系统与计算机控制系统的异同 ４、ＰＬＣ系统与继电器控制系统的异同 ５、ＰＬＣ的发展 ６、ＰＬＣ结构 ７、ＰＬＣ特点 ８、ＰＬＣ的应用领域 第二章 关于可编程控制器的基本问题 一、PLC是什么？ 1、PLC的定义 1985年，国际电工委员会IEC是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境应用而设计。 2、特点：采用可编程序的存储器，在其内部存储执行逻辑运算，顺序控制、定时、计数、算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。 3、PC PLC 个人计算机 工业计算机的区别 PC与PLC 实际上是同一个东西，早期叫PLC（Programmable Logic Controller）,后来，除了逻辑功能外，又扩充了模拟、数字等功能，计算能力更完善了，所以后来去掉了L，称为PC； 1956年国防计算机---工业计算机--PLC产生于1969年---1981年个人计算机。 个人计算机（Personal Computer）：产生于PLC之后; 工业计算机与个人计算机比较：在价格上，工业PC对恶劣环境的适用上加强了许多，所以其价格是同档次的个人计算机的两倍以上，而PLC更便宜； 工业PC与PLC的比较 工业PC 使用高级语言编写软件，用它去控制一个简单的机械动作比较困难，但其运算和内部数据处理能力和图形处理能力方面比较强大. 而PLC在控制机械动作方面比较强大。 二、PLC的由来和发展 1、PLC是计算机技术和继电器控制技术相结合的产物。 继电器控制系统的特点：优点：简单易懂、操作方便、价格便宜；现在一般用于简单小型系统中。 缺点：体积大、可靠性低、生产适应能力差； 计算机系统的特点 功能完备、灵活性、通用性强 它是将继电器技术与计算机技术结合思想的发展； 1968年美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号不断更新的要求，以在激烈竞争的汽车工业中占有优势，提出要研制一种新型的工业控制装置来取代继电器控制装置，为此，特拟定了十项公开招标的技术要求，即： 1） 编程简单方便，可在现场修改程序； 2） 硬件维护方便，最好是插件式结构； 3） 可靠性要高于继电器控制装置； 4） 体积小于继电器控制装置； 5） 可将数据直接送入管理计算机； 6） 成本上可与继电器柜竞争； 7） 输入可以是交流115V； 8） 输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀； 9） 扩展时，原有系统只需做很小的改动； 10） 用户程序存储器容量至少可以扩展到4KB。根据招标要求，1969年美国数字设备公司（DEC）研制出世界上第一台PLC（PDP—14型 ），并在通用汽车公司自动装配线上试用，获得了成功，从而开创了工业控制新时期。 三、PLC系统与计算机控制系统的异同P111 相同点： （1）基本结构相同 都是由CPU、存储器、输入输出部分构成。 （2）程序执行原理相同 都采用存储程序按地址访问和顺序执行的基本思想工作. 程序执行阶段:指令在内存中顺序存放,CPU从内存中顺序取指令,并执行指令,直至最后一条指令. 单片机构成的工控机 不同点： 体现在工作方式不同。 计算机工作时是循环取指令和执行指令。在执行指令时，每执行完成一条指令，立即产生结果，这个结果立即影响所涉及的部件，这样不停地取指令、执行指令直到最后一条指令结束。