PLC使用范例.ppt

PLC使用范例(Programmable Logic Controller) 本系统采用Cnet模块连接 GLOFA GM6和上位机HMI,通过 Fnet来控制变频器(iS5)。 - 适用领域 : 单个机器 (纤维) - 产品种类 : GM6 (Cnet, Fnet), iS5, HMI S/W 1) 通过Cnet (RS-422)将HMI上的指令传送到GM6中。 2)上位机HMI中的数据,通过Fnet通讯传到到变频器(0~10) 3) 变频器控制纤维轨道上的各个电机,最终控制纤维绸 缎的张力和速度。 4) 各变频器的动作状态是由人机界面来控制的。 人机界面S/W GM6 CPUB INPUT CUEC FUEA OUTPUT INPUT AD DA INV 1 INV 2 INV 3 INV 7 INV 8 INV 9 INV 4 INV 5 INV 6 INV 10 人机界面S/W 人机界面S/W 人机界面 S/W Fnet RS-422 电机组 原先使用模拟量方式控制,通过采用通讯后提高了变频器 控制精度。 纤维切割系统 1. 概要 2. 系统构成 4. 特殊事项 3. 主要功能 30/40 本系统采用 K80S的输入触点和延时功能来控制冰淇淋包装 设备。 - 适用领域 : 单个机器 (包装) - 产品种类 : K80S, IG5变频器 1) 利用变频器(iG5)来控制运行速度。 2) 邻近传感器On后,一定时间后电磁阀动作。 3) 时间的设定是根据邻近两个传感器的输入频率来计算的。 4) 邻近传感器信号On后,经过一定时间后电磁阀再动作(TMON)150ms, 切割。 包装纸 压缩/切割 接近开关 传送带 滚筒 SOL SOL 压缩机 K80S (K7M-DR30S) 冰淇淋包装系统 1. 概要 2. 系统构成 3. 主要功能 31/40 本系统采用GM4和变频器,适用于传送机设备。 - 适用领域 : 单个机器 - 产品种类 : GM4, iS3 1) 传送带上的口香糖移动指定位置后，传感器发送信号并启动传送带，气阀动作（下降）下一个进入。 2) 传送的口香糖被传感器感知后，气阀动作(上升),堵住下端 的口香糖板的进入,2秒后传送带停止。 口香糖 传感器 气阀 移动方向 P O W E R C P U D / I D / I D / O D / O 输入触点 输出触点 口香糖传送机 1. 概要 2. 系统构成 1. 概要 32/40 本系统采用高级位置控制功能 APM(1轴)实现螺母组装。 - 适用领域 : 单个机器 - 产品种类 : K300S (G4F-PP1O), HMI机器 传送带 传感器 (临时组装状态) 利用光传感器感知物体,并用供压FINGER移动到指定位置 螺母头 感知到螺母压力后,调整电机的旋转速度 传感器 (组装状态) 伺服电机 螺纹 组装完成后,利用供FINGER移动到指定位置 传感器移动方向 绝缘检测器 绝缘检查合格后，利用供压FINGER移动到指定位置 ① ② ③ 压力控制器 电机控制 (组装部位) ④ ① 输入: 压力信号(触点) ② 输入: Z相信号(触点) / 输出: 方向脉冲(正方向，反方向???) ③ 使用K3P-07AS的CPU通讯正方向 / 触摸屏(TOP 5.5”) ④ 压力信号/ 组装完成信号 [动作区分] - 启动信号输入时电机下降(高速) - 下降候碰到传感器时，电机速度改变(中速) 利用负载单元的输入信号(1次压力感知)，速度见效2段(低速) - 利用负载单元的输入信号(2次压力感知)电机停止. - 利用负载单元的输入信号(3次压力感知)电机低速上升. - 利用负载单元的输入信号(4次压力感知)电机停止. - 组装设备完成信号发出后电机高速上升. - 高速上升时利用移动轴的上端部位接近信号，电机停止. - 延迟一段时间后再次启动. 通过传感器完成组装的设备，移动到绝缘检测位置后进行最终合 格检测。 PW K300S G4F-PP1O DI DO 伺服驱动器 螺母组装机 1. 概要 2. 系统构成 3. 系统构成 4. 主要功能 33/40 本系统采用 K200S和变频器(iS5)，适用在大厦通风系统中。 - 适用领域 :电气/电子/半导体 (??) - 产品种类 : K200S (DA), iS5 1) 研究室电源合上后，可以获取传感器的值。 2) 根据传感器的值，来改变 DA模块输出的电流，从而改变变频器(iS5)频率。 3) 变频器频率的改变，排气口和 进气口风力的大小。 进气口 换风机 出气口 进气口 K3P-07AS GM6