08_LED驱动.pptx

第8讲 LED驱动讲师：李宁主要内容 LED驱动的实现原理 编写LED驱动 测试LED驱动 LED驱动的移植讲师 李宁LED驱动的实现原理 地址映射讲师 李宁体验一下LED驱动sh /root/drivers/s3c6410_leds/build_s3c6410.sh LED驱动会建立一个/dev/s3c6410_leds设备文件。LED驱动可以控制4个LED（在开发板的锂电池旁边，靠近电池的LED编号为1，离电池最远的LED编号为4）。通过向/dev/s3c6410_leds发送长度为1到4的字符串可以控制这4个LED的开关。1表示开、0表示关。如果字符串长度不足4个，相当于后面补0。例如“11”相当与“1100”。adb shell “echo ‘1’ /dev/s3c6410_leds”# 打开第1个LED，其他的LED都关闭adb shell “echo ‘1010’ /dev/s3c6410_leds”# 第1个和第3个LED打开，第2个和第4个LED关闭 adb shell echo 1111 /dev/s3c6410_leds”# 打开所有的LED讲师 李宁创建LED驱动的设备文件 使用cdev_init函数初始化cdev指定设备号 用cdev_add方法添加字符设备使用class_create宏创建struct class使用device_create函数创建设备文件 讲师 李宁使用cdev_init函数初始化cdev（1） 描述设备文件需要一个cdev结构体。该结构体在include/linux/cdev.h文件中定义，代码如下：struct cdev { struct kobject kobj;// 封装设备文件的对象 struct module *owner;// 指向内核模块的指针 const struct file_operations *ops;// 指向file_operations结构体的指针 struct list_head list;// 指向上一个和下一个cdev结构体的指（prev和next） dev_t dev;／/ dev_t是int数据类型，表示设备号。前12位表示主设备号 // 后20为次设备号 unsigned int count; // 请求的连接设备编号范围（最大值），在建立多个设备文件时使用}; 讲师 李宁使用cdev_init函数初始化cdev（2） cdev的大多数成员并不需要我们自己去初始化，只要调用cdev_init函数就可以初始化大部分cdev的成员。cdev_init函数在fs/char_dev.c文件中，代码如下：void cdev_init(struct cdev *cdev, const struct file_operations *fops){ // 将cdev结构体中的成员变量清零 memset(cdev, 0, sizeof *cdev); // 初始化首尾指针 INIT_LIST_HEAD(cdev-list); // 初始化设备未见对象 kobject_init(cdev-kobj, ktype_cdev_default); // 关联cdev和file_operations cdev-ops = fops;}讲师 李宁使用cdev_init函数初始化cdev（3） 如果在一个Linux驱动在要建立多个设备文件，cdev.count变量的值就是要建立的设备文件数。这个设备文件数在以后还会多次使用。而这些设备文件对应的cdev结构体就通过cdev.list.prev和cdev.list.next指针变量连接。从而形成了一个双向链表。cdev.owner变量并未在cdev_init函数中初始化，因此要使用下面的代码初始化cdev.owner变量。// leds_cdev为cdev类型的变量。要为当前Linux驱动建立设备文件需要使用THIS_MODULE初始化leds_cdev.owner = THIS_MODULE;讲师 李宁指定设备号 Linux设备文件的设备号分为主设备号和次设备号。用1个int类型（dev_t）表示。其中前12位表示主设备号，后20位表示次设备号。设备号有如下两种指定方法。直接在代码中指定（硬指定）动态分配讲师 李宁动态分配设备号（1） 使用alloc_chrdev_region函数自动分配一个未使用的主设备号。从理论上次设备号可以设为任何合法的值，但习惯上会将次设备号设为0。alloc_chrdev_region函数的定义如下：int alloc_chrdev_region(dev_