(十)串口调试舵机模块—串口通信调试.ppt

模块电路功能编程（下） 串口调试舵机模块—串口通信调试 复习 1.通过对巡线传感器信号的读取，重新再次回顾了AVR ATmega128，IO端口的操作流程； 2.巡线传感器模拟实现巡线的思路。 模块六：串行通信模块案例1：编程控制实验板的主控芯片AVR ATmega128 的USART串口，USART0每秒向串口0发送一个字节变化的数据，不接收数据。 所涉及的模块 一、单片机串行通信模块 二、串口调试 案例1：编程控制实验板的主控芯片AVR ATmega128 的USART串口，USART0每秒向串口0发送一个字节变化的数据，不接收数据。 任务分析： 1.USART0所用的IO端口是哪个？串口通信的基本流程； 2.选用什么样的方法来使用USART0：查询或中断？ 3. 怎么观察通信效果？ 4.编码、调试； 5.运行，显示效果 电路连接 此时电路连接要考虑： 采用哪种显示设备，这些设备已经占用了哪些IO端口资源？ 案例2：编程控制实验板的主控芯片AVR ATmega128的串口，USART1从串口接收数据，将收到的数据原样返回并显示在PB口。 实验十 1. 在实验板上，编写程序实现以下功能，并用串口调试助手或者超级终端观察结果 （1）主控芯片AVR ATmega128上的串口USART0发送字符到PC串口上； （2）PC串口发送字符到主控芯片串口USART0，并将收到的大写字母显示到LCD上。 2. 利用数字式红外巡线传感器实现巡线的功能（模拟实现），用按键控制巡线开始和结束。 一、通用同步/异步串行接口 USART0和USART1 1.单片机与其他元器件通信方法 2.AVR ATmega128的USART 3. USART与PC的通信： RS-232C串口通信标准 4.中断方式使用USART 1.单片机与其他元器件通信方法 单片机与其他元器件通信的方法： 并口 （多根数据传输线） LED、LCD、数码管等…（=8） 串口（一根或两根数据传输线） 单片机之间、单片机与计算机等… 计算机通信方式 （1）什么是串口 串口的样子： （2）串行数据传输的方式 分为异步（asynchronous）和同步（synchronous）两种： 异步串行：是指数据传送以字符为单位，字符与字符间的传送是完全异步的，位与位之间的传送基本上是同步的； 只有一根数据线，通过波特率保证数据同步 UART 同步串行：是指数据传送是以数据块（一组字符）为单位，字符与字符之间、字符内部的位与位之间都同步。 时钟线、数据线，通过时钟保持数据同步 SPI，I2C 无线通信一般均为异步串行通信 数据帧 （3）串行数据传送方向 (4)串口接口数据线 一、通用同步/异步串行接口 USART0和USART1 1.单片机与其他元器件通信方法 2. USART与PC的通信： RS-232C串口通信标准 3.AVR ATmega128的USART 4.中断方式使用USART (1)单片机与计算机通信中的接口芯片: MAX232 (2)单片机与计算机通信连接方法 一、通用同步/异步串行接口 USART0和USART1 1.单片机与其他元器件通信方法 2. USART与PC的通信： RS-232C串口通信标准 3.AVR ATmega128的USART 4.中断方式使用USART 3.AVR ATmega128的USART ATmega128有通用同步异步串行接口USART0和USART1 （1）USARTn I/O数据寄存器--UDRn （2）USART控制和状态寄存器A--UCSRnA （3）USART控制和状态寄存器B--UCSRnB （4）USART控制和状态寄存器C--UCSRnC （5） USART波特率寄存器UBRRnH和UBRRnL 一、通用同步/异步串行接口 USART0和USART1 1.单片机与其他元器件通信方法 2. USART与PC的通信： RS-232C串口通信标准 3.AVR ATmega128的USART 4.查询方式与中断方式使用USART （1）USART初始化 （2）发送数据—USART发送器 （3）接收数据—USART接收器 （1）USART初始化（查询法） void uart_init0(void) { UCSR0A = (1 U2X0)；/*倍速*/ UCSR0B = (1 TXEN0) | (1 RXEN0); /*允许接收和发送*/ UCSR0C = (1 UCSZ01) | (1 UCSZ00); /*8位数据、1 位停止、异步、无校验*/ UBRR0H = 0x00; UBRR0