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08级实验指导书1
实验一 PLC实验台及编程器操作
一:实验目的
熟悉西门子S7—300型可编程控制试验台的结构及使用方法
熟悉西门子S7—300型可编程控制器程序指令
学会PLC的简单控制
二:实验器材
西门子S7—300型可编程控制器试验台 一台
SETP7编程软件
通信电缆 一根
连接导线 若干
三:实验内容及步骤
(一):PLC的结构及各部分的作用
1:中央处理器单元(CPU)
CPU作为整个PLC的核心,起着总指挥的作用,CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。
2:存储器(ROM、RAM)
存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。
3:输入输出单元(I/O单元)
I/O单元实际上是PLC与控制对象间传递输入输出信号的接口部件。I/O单元有良好的电隔离和滤波作用。接到PLC输入接口的输入器件是各种开关、按钮、传感器等。PLC的输出控制器往往是电磁阀、接触器、继电器。
4:电源
PLC电源单元包括系统的电源和备用电池,电源单元的作用是把外部电源换成内部的工作电压。
5编程器
编程器是PLC最重要的外围设备,个人计算机添加适当的硬件接口和软件包后就可以用STEP7对PLC进行编程。
(二):PLC的工作原理
PLC采用循环扫描的工作方式,在PLC中用户程序按先后顺序存放,CPU从第一条指令开始执行程序,直到遇到结束语句后又返回到第一条,如此周而复始不断循环。
(三):PLC编程语言
梯形图编程语言
梯形图沿袭了继电器控制电路的形式,它是在电气控制系统中常用的继电器接触器逻辑控制的基础上简化看符号演变来的,形象直观实用。
★注意事项:
1:梯形图按从左到右,从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线,然后是接触点的串并联,最后是线圈与右母线相连。
2:梯形图中的每个梯级流过不是物理电流,而是“概念电流”从左流向右,其两端没有电源。
3:输入继电器用于接收外部输入信号,而不能又PLC内部其它继电器的触点来驱动。输出继电器输出程序执行结果给外部输出的设备,但一般不直接驱动输出设备,而是通过输出接口的继电器、晶体管、晶闸管来控制。
下面以喷泉的模拟控制为例,来看看怎么用STEP7编写程序,然后下载到CPU中,进行模拟控制。
1:控制要求:
灯光闪烁。利用喷泉模块上的灯,L1、L2、L3、L4。灯L1亮0.5秒后灭,接着L2亮0.5秒后灭,接着L3亮0.5一秒后,接着L4亮0.5秒后灭,接着L1灯亮0.5秒后灭。
2:I/O地址分配
输入:启动按钮:I0.0
停止按钮:I0.1
输出:L1:Q0.0 L5、L9:Q0.4
L2:Q0.1 L6、L10:Q0.5
L3:Q0.2 L7、L11:Q0.6
L4:Q0.3 L8、L12:Q0.7
3:按照控制要求进行梯形图编程
对于初学者,建议使用【方法一】 新建项目向导建立工程。等我们熟练后我们可以直接建立项目,然后进行硬件组态,以后介绍。而利用新建项目向导新建工程具体步骤如下:
双击桌面上的SIMATIC Manager图标,则会启动SETP 7管理器及SETP 7的新建项目创建向导如图所示。
按照向导界面提示,点击下一个,便会出现如下图界面:
选着CPU型号,本例选择CPU型号为CPU314-2DP。
设置CPU的MPI地址为2,点击下一个,就进入下一个窗口。
用户可以选择需要生成的逻辑块(在逻辑块中编写软件程序),用户程序必须选择OB1,它负责组织S7程序中的其他块。并选择编程语言LAD单选按钮。继续下一步。
输入项目名称,单击完成,结束向导。生成的新项目如下图所示:
双击OB1进入程序输入界面。可以利用菜单选项,文件—打开—D盘—S7300—喷泉,就可以参考示例程序。
4 :下载
在SIMATIC管理器窗口中,首先选择视图中要下载的对象,包括项目、PLC站、程序块等,然后单击下载工具按钮即可,这种下载方式可以将硬件和软件一起下载。
在硬件组态窗口中,用户组态好硬件后。单击编译并保存当前的硬件组态,然后单击按钮下载即可,这种下载是硬件下载。
在LAD编程窗口中,单击按钮保存程序,之后单击按钮进行下载。这种下载是软件程序下载。
以上是下载方式的简
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