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第三章 几何建模技术与技巧 第一节：坐标系与工作平面 1.激活总体和局部坐标系??? 命令：CSYS, KCN??? 其中 KCN 表示坐标系号码，0 - 直角坐标系（缺省），1 - 圆柱坐标系，2 - 球坐标系，4 - 以工作平面为坐标系，5 - 柱坐标系（以 Y 轴为转轴），≥11-局部坐标系。 2.根据总体坐标系定义局部坐标系??? 命令：LOCAL, KCN, KCS, XC, YC, ZC, THXY, THYZ, THZX, PAR1, PAR2??? 其中：??? KCN - 局部坐标系编号，此编号必须大于 10，如果与既有编号相同，则将重新覆盖原有的定义??? KCS - 坐标系类型，0 或 CART 为直角坐标系，1 或 CYLIN 为柱坐标系，2 或 SPHE 为球坐标系，3 或 TORO 为环坐标系。??? XC,YC,ZC - 新坐标系原点在总体直角坐标系中的坐标。注意：未必是当前激活坐标系。??? THXY,THYZ,THZX - 新坐标系绕 Z,X,Y 轴的旋转角度，其正方向为：XY,YZ,ZX。??? PAR1 - 适用于椭圆、类似球体或环形系统，当 KCS=1 或 2 时，其值为椭圆 Y 轴半径与 X 轴半径之比，缺省为 1 即圆。当 KCS=3 时，其值为环面的主半径。 ??? PAR2 - 仅适用于类似球体的系统，当 KCS=2 时，其值为椭球体 Z 轴半径与 X 轴半径之比，缺省为 1。 3.根据已有的三个节点定义局部坐标系??????? 命令：CS, KCN, KCS, NORIG, NXAX, NXYPL, PAR1, PAR2????? 4.根据已有的三个关键点定义局部坐标系??????? 命令：CSKP, KCN, KCS, PORIG, PXAXS, PXYPL, PAR1, PAR2????? 5.根据当前工作平面定义局部坐标系??????? 命令：CSWPLA, KCN, KCS, PAR1, PAR2???????6.?根据激活的坐标系定义局部坐标系??????? 命令：CLOCAL, KCN, KCS, XL, YL, ZL, THXY, THYZ, THZX, PAR1,PAR2 ????? 7.?删除局部坐标系??????? 命令：CSDELE, KCN1, KCN2, KCINC??????? 其中：??????? KCN1 - 为要删除的局部坐标系的起始编号，如果 KCN1=ALL，则其后参数将忽略。??????? KCN2 - 为要删除的局部坐标系的最终编号。??????? KCINC - 为编号的递增数值，缺省为 1。??????????8.列表查看激活坐标系和局部坐标系??????? 命令：CSLIST, KCN1, KCN2, KCINC 9.将某些节点的坐标系旋转到与当前激活坐标系（简称“当前坐标系”）方向一致??????? 命令：NROTAT, NODE1, NODE2, NINC??????? 其中 NODE1、NODE2、NINC? - 要旋转节点的起始号、末编号 （缺省同 NODE1）及递增值（缺省值为 1）。如 NODE1=ALL 则其后参数将被忽略，NODE1 也可为组件 (component) 名。 10.?将既有节点的节点坐标系旋转某个角度??????? 命令：NMODIF, NODE, X, Y, Z, THXY, THYZ, THZX????????? NODE - 节点号、ALL 或组件名称。????????? X, Y, Z - 该节点的新坐标值。其余参数意义同前。??????? 11.在创建节点时直接定义其坐标系的旋转角度??????? 命令：N, NODE, X, Y, Z, THXY, THYZ, THZX 12.按方向余弦旋转节点坐标系??????? 命令：NANG, NODE, X1, X2, X3, Y1, Y2, Y3, Z1, Z2, Z3????? 13.节点坐标系列表??????? 命令：NLIST, NODE1, NODE2, NINC, Lcoord, SORT1, SORT2, SORT3?????????? Lcoord - 坐标列表信息，缺省为全部信息，=COORD 时仅列 XYZ 坐标。?????????? SORT1 - 用于排序的第 1 项内容，可以是：NODE, X, Y, Z, THXY, THYZ, THXZ。?????????? SORT2,SORT3 - 用于排序的第 2 项和第 3 项内容，允许内容同 SORT1。 14.?设置单元坐标系??????? 命令：ESYS,KCN??????? 其