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2010场地任务赛1
竞赛类项目:机器人场地任务挑战赛 解读与演示 2010 全国中小学电脑制作活动 目 录 竞赛题目分析 1 竞赛规则解读 2 Click to add Title 3 竞赛器材介绍 竞赛题目分析 题目:机器人场地任务挑战赛 场地任务挑战赛是通过编程,使机器人根据场地上的路线行进,并完成指定任务。 1.十一届活动新增竞赛类测试项目 2.对象:为小学4-6年级在校学生 3.形式:单个队伍+1个机器人独立完成 4.任务驱动式项目 竞赛场地 场 地:边长185cm正方形 任务区:8个半径17.5cm的圆 任务区间距为30cm 引导线:有两种,实线和虚线 起始区:边长35cm的正方形 场地规格 五项任务 清障 妙算数值 旋转木马 升旗 计数 任务描述 妙算数值 计算规定的数学题目(小学数学范围内),并将计算结果显示在数码管上。 清障 将任务区内固定位置上的3个障碍物,清除到任务区边线外。 说明:所有障碍物任何部分的垂直投影都在任务区边线外,即为成功。障碍物为长方体,长,宽,高,重10范围内。 智能交通灯 编写程序,机器人用变色彩灯和数码管(或液晶屏)模拟实现交通灯功能。 说明:交通灯闪烁的次序和时间间隔符合题目规定,则成功。 计数 编写程序,记录旋转木马旋转的圈数,并将计数结果显示在数码管(或液晶屏)上。 说明:旋转木马放置于任务区的固定位置,底座长,宽。其前方处有丁字型黑色循迹线,旋转木马“感应爪”距场地高。 升旗 机器人推动升旗装置前的积木块,使其前方的磁铁靠近升旗装置的干簧管,启动升旗装置,即表示任务完成。 说明:升旗装置底座长,宽,高,放置于任务区固定位置;积木块长,宽,高,一侧贴有圆形磁铁。积木块距离升旗装置干簧管。 * 竞赛规则解读 规则 赛前准备 操作方式 比赛过程 评判标准 1.每支参赛队由1名学生组成 2.1个机器人+1台电脑 3.机器人应能自由摆放入内径30cm的圆筒 4.现场编程:现场公布任务参数,赛前编程限时3小时 5.每场比赛时间为5分钟 6.每支队有两次比赛机会 赛前准备 1.行进和调整姿态:可以采用实时控制的方式 2.执行任务:采用程序自动执行的方式 3.可采用电脑线控或全自动的方式完成比赛 但不能使用简易遥控(遥控柄等)装置。 操作方式 (1)启动; (2)行进; (3)执行任务; (4)返回起始区 1.机器人需从起始区出发,必须沿黑色引导线行进(可选择循迹或非循迹的方式) 2.遇到空任务区,则视为行进的路线,但仍需沿任务区黑色边线行进。 3.执行任务前:闪烁变色彩灯的绿灯3次 4.完成所有任务返回到起始区(机器人任何部分垂直投影落在起始区) 5.比赛结束后,及时在成绩表上签字确认 比赛过程 1.两轮比赛得分相加,作为最终比赛成绩。 2.得分=(任务得分+时间得分)×得分系数-扣除分 3.每个任务的分值各为100分。每节省1秒得0.5分。 4.机器人脱离黑色引导线,每次扣20分。 5.比赛采用基于龙芯微处理器的电脑与logo语言相结合的编程环境,得分系数为1.1。 6.场地任务挑战赛得分越高,成绩越好。 7.本轮比赛终止,则:得分=任务得分×得分系数-扣除分。 评判标准 机器人搭建 数码管:四位数值显示 变色彩灯:能显示红黄蓝三种颜色 直流电机:不限 红外传感器:数量不限 可编程处理器:BWR1,1个 电源:6节1.5伏电池,输入电压不超过9伏。 电脑:各参赛队自备电脑、电池、常用工具、转换插头等。 龙芯—LOGO编程平台 Kturtle(龙芯logo语言) 1.它是一款使用TurtleScript基于教学环境的编程语言 这种编程语言是基于Logo开发的 该软件的目标是使编程思想易于学习和掌握。 2.最大特点是软件命令符合编程者日常口语习惯,易于学习掌握。 龙芯—LOGO编程平台 龙芯笔记本 逸珑系列笔记本,具有优良的工业设计,独特的人机交互功能。集轻薄时尚、绿色健康、安全易用、节能持久特点于一身。内置我国拥有自主知识产权的龙芯2F高性能处理器,并搭配可自由定制的开源Linux操作系统,集成优秀的学习软件和丰富的学习资源,为广大学生带来一种全新的学习体验。 谢 谢 !
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