2010场地任务赛1.ppt

竞赛类项目：机器人场地任务挑战赛 解读与演示 2010 全国中小学电脑制作活动 目 录 竞赛题目分析 1 竞赛规则解读 2 Click to add Title 3 竞赛器材介绍 竞赛题目分析 题目：机器人场地任务挑战赛 场地任务挑战赛是通过编程，使机器人根据场地上的路线行进，并完成指定任务。 1.十一届活动新增竞赛类测试项目 2.对象：为小学4-6年级在校学生 3.形式：单个队伍+1个机器人独立完成 4.任务驱动式项目 竞赛场地 场 地：边长185cm正方形 任务区：8个半径17.5cm的圆 任务区间距为30cm 引导线：有两种，实线和虚线 起始区：边长35cm的正方形 场地规格 五项任务 清障 妙算数值 旋转木马 升旗 计数 任务描述 妙算数值 计算规定的数学题目（小学数学范围内），并将计算结果显示在数码管上。 清障 将任务区内固定位置上的3个障碍物，清除到任务区边线外。 说明：所有障碍物任何部分的垂直投影都在任务区边线外，即为成功。障碍物为长方体，长，宽，高，重10范围内。 智能交通灯 编写程序，机器人用变色彩灯和数码管（或液晶屏）模拟实现交通灯功能。 说明：交通灯闪烁的次序和时间间隔符合题目规定，则成功。 计数 编写程序，记录旋转木马旋转的圈数，并将计数结果显示在数码管（或液晶屏）上。 说明：旋转木马放置于任务区的固定位置，底座长，宽。其前方处有丁字型黑色循迹线，旋转木马“感应爪”距场地高。 升旗 机器人推动升旗装置前的积木块，使其前方的磁铁靠近升旗装置的干簧管，启动升旗装置，即表示任务完成。 说明：升旗装置底座长，宽，高，放置于任务区固定位置；积木块长，宽，高，一侧贴有圆形磁铁。积木块距离升旗装置干簧管。 * 竞赛规则解读 规则 赛前准备 操作方式 比赛过程 评判标准 1.每支参赛队由1名学生组成 2.1个机器人+1台电脑 3.机器人应能自由摆放入内径30cm的圆筒 4.现场编程：现场公布任务参数，赛前编程限时3小时 5.每场比赛时间为5分钟 6.每支队有两次比赛机会 赛前准备 1.行进和调整姿态：可以采用实时控制的方式 2.执行任务：采用程序自动执行的方式 3.可采用电脑线控或全自动的方式完成比赛 但不能使用简易遥控（遥控柄等）装置。 操作方式 （1）启动； （2）行进； （3）执行任务； （4）返回起始区 1.机器人需从起始区出发，必须沿黑色引导线行进（可选择循迹或非循迹的方式） 2.遇到空任务区，则视为行进的路线，但仍需沿任务区黑色边线行进。 3.执行任务前：闪烁变色彩灯的绿灯3次 4.完成所有任务返回到起始区（机器人任何部分垂直投影落在起始区） 5.比赛结束后，及时在成绩表上签字确认 比赛过程 1.两轮比赛得分相加，作为最终比赛成绩。 2.得分=（任务得分+时间得分）×得分系数-扣除分 3.每个任务的分值各为100分。每节省1秒得0.5分。 4.机器人脱离黑色引导线，每次扣20分。 5.比赛采用基于龙芯微处理器的电脑与logo语言相结合的编程环境，得分系数为1.1。 6.场地任务挑战赛得分越高，成绩越好。 7.本轮比赛终止，则：得分=任务得分×得分系数-扣除分。 评判标准 机器人搭建 数码管:四位数值显示 变色彩灯:能显示红黄蓝三种颜色 直流电机:不限 红外传感器：数量不限 可编程处理器:BWR1,1个 电源：6节1.5伏电池，输入电压不超过9伏。 电脑：各参赛队自备电脑、电池、常用工具、转换插头等。 龙芯—LOGO编程平台 Kturtle（龙芯logo语言） 1.它是一款使用TurtleScript基于教学环境的编程语言 这种编程语言是基于Logo开发的 该软件的目标是使编程思想易于学习和掌握。 2.最大特点是软件命令符合编程者日常口语习惯，易于学习掌握。 龙芯—LOGO编程平台 龙芯笔记本 逸珑系列笔记本，具有优良的工业设计，独特的人机交互功能。集轻薄时尚、绿色健康、安全易用、节能持久特点于一身。内置我国拥有自主知识产权的龙芯2F高性能处理器，并搭配可自由定制的开源Linux操作系统，集成优秀的学习软件和丰富的学习资源，为广大学生带来一种全新的学习体验。 谢 谢 ！