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自动化立体仓库方案规划设计 内容只有设备的选用，请补充总体规划设计的内容。而且设备选用中，不用写理论，如什么分类等等之类的，只写如何选，理由是什么？ 一、高层货架选用 货格尺寸设计 货架采用双货位并确定以下参数 货架排数 货架列数 货架层数 总货位数 （二）货格尺寸计算? ??? 在货物单元的尺寸确定后，货格尺寸取决于货物四周需留出的净空大小和货架的结构尺寸。? ????????侧面间隙：其大小主要取决于堆垛机的停车精度及堆垛机和货架的安装度。精度越高，取值越小。 ?????? 宽度方向间隙： （1）为减少货架所占仓库的面积并提高堆垛机在横梁货架卸货时货物放置的可靠性，可将货物伸出货架。 （2）货物后面间隙应以货叉?作业时不碰到后面的货物为前提 ?????? 由于货物单元重量较小，因此选用货格中堆放多个货物单元。?? （三）货架总体尺寸设计? ????? 货架是专门用来存放成件物品的保管设备。要在保证货架强度、?刚度和整体稳定性的条件?下，尽量减轻货架的重量，?降低钢材消耗，降低货架对仓库地面承压能力和仓?储面积的要求，满足仓储需要。? ???? 由于仓库的长、宽、高等尺寸受建筑用地的限制，货架参数的选取并非任意。在库容量一定的条件下，则货架的长、宽、高三者中的一个会成为相关变量，货架的总体尺寸的计算要根据以上约束及货格尺寸、货架的摆放方式等来确定。 ??????货架的摆放形式有照托盘长度方向平行于巷道和托盘长度方向平行于巷道。? 堆垛机选用? ???? 根据货架，了解并选择最合适的堆垛机供仓库使用以保证货物能够正常存储和取拿。 堆垛机的选用 （一）堆垛机的分类 堆垛机根据使用要求，类型多种多样，一般如下： 1.按支承方式分类 地面支承型堆垛机 悬挂型堆垛机 上部支承型堆垛机，即在货架上部铺设的轨道运行 2.按用途分类 单元型堆垛机 机室同步型堆垛机 拣选-单元混合型堆垛机 3.按控制方式分类 手动式堆垛机 半自动式堆垛机 全自动式堆垛机 4.按结构分类 单立柱型堆垛机 双立柱型堆垛机 梯形立柱堆垛机 5.按运行轨迹分类 直线运行型堆垛机 曲线运行型堆垛机 6.按人员搭乘分类 带司机室型堆垛机 无司机室型堆垛机 7.按使用环境分类 常温型堆垛机 低温型堆垛机 高温型堆垛机 防爆型堆垛机 8.根据堆垛机的形式分类，可分为 1）单轨巷道式堆垛机 2）双轨巷道式堆垛机 3）转巷道式堆株机 4）单立柱型堆垛机 5）双立柱型堆垛机等 三、出入库设备设计选用 出入库能力要求 1)入库能力要求计算 计算时以货品存放周期作为依据。 入库时间为xx小时。 平均每小时的入库能力要求计算 平均每台堆垛机的入库能力要求计算 2)出库能力要求计算 计算时以货品存放周期作为依据。 每天出库托盘数 出库时间为xx小时 平均每小时的出库能力要求为 平均每台堆垛机的出库能力要求为 注：堆垛机的单向入库作业能力和单向出库作业能力相同 输送机能力设计 输送机的最大能力取决于位于瓶颈处的输送机的输送能力。 1) 直线段的输送能力计算如下： t = L/v + dt L-输送机长度 v-输送机速度 dt-附加时间 输送机的运行速度 附加时间取为2秒。 计算通过能力 2) 折线段的最大输送能力计算如下： t = t1 + t2 +t3 t1 – 直线段1的运行时间计算 t2 – 升降机构的运行时间计算 t3 – 直线段2的运行时间计算 并计算通过能力 自动化立体库投资概算 表1 自动化立体库投资概算 序号 项目名称 数量 总价 （万元RMB） 备注 1 组合式货架 2 堆垛机 3 出入库输送系统 由穿梭车、输送机等设备组成 4 货物分拣系统 货品的分拣入库和分拣出库 合 计 ??? ? ?