- 1、本文档共15页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
电气传动自动控制系统课程设计(一)2013PPT
电气传动自动控制系统课 程 设 计(一);双闭环直流不可逆调速系统设计;双闭环调速系统系统设计理论;双闭环调速系统设计理论;典型Ⅰ型系统的参数KT与跟随性能
稳态跟随性能:
动态跟随性能:
典型Ⅰ型系统的抗扰性能:
假定系统经串联校正后开环传函为 W(s)
系统前向通道被扰动输入点分为W1(s)、W2(s)两部分
其中W1(s)内含 PI 调节器
;典型Ⅱ型系统的稳态及动态性能与参数
典型Ⅱ型系统特征参数:;设计理论 ------- 非典型型系统的典型化之一;设计理论 ------- 非典型型系统的典型化之二;; △E≈0,断开电机电动势反
T ∑i=Ts+Toi,小时间常数近似处理
将电流环校正为典型Ⅰ型系统,保证电流调节有较强跟随性;
由性能指标及所选结构确定开环增益KI和比例放大系数 Ki ;
;Ki = Ri/R0 ?i = RiCi ;;电流调节器的实现;设计???论 ------- 双环调速系统速度调节器(ASR )的设计;双闭环调速系统设计目标
文档评论(0)