步进电机控制模块.doc

微机接口课程设计 —步进电机控制模块 姓名： 学号： 班级：计算机 指导老师： 要求： 实现步进电机的正反转和暂停功能，同时通过小键盘控制电机并在数码管上显示相应的标志 硬件连线： 键盘的行信号Q_0~Q3分别与开放的输入信号Q0~Q3相连，键盘的列信号P_0~P_3分别与输出信号P0~P3相连；试验仪中部的地址输出端CS-1~CS-4分别连接到8255模块下方的CS-1~CS-4；8253的片选CS连接地址输出端CS1（300H），8253的A0、A1分别连地址总线A2、A3，8253的GATE0连+5V,8253的CLK0连74LS393分频输出的47K输出端，8253的OUT0连接到8259的IRQ0；8259的片选CS-1连地址输出CS6（3A0），8259的INT1连接总线输入INTR，8259的模块的INT-A连总线的INTA，8259的SP/1连+5V；74LS393的片选CS2连接地址输出CS4（360），片选CS1连接地址输出CS3（340） 按以上连线，则8255的A口、B口，C口和控制口的地址依次为200H、204H、208H和20CH；8253的T0、T1、T2及控制口的地址分别为300H、304H、308H和30CH；8259的奇地址和偶地址分别是3A8H，3A0H。 程序流程图： 主程序流程图： 主程序 Y N N Y N Y N Y 中断程序流程图： Y N Y N 代码： .486p PORT1 EQU 340H ;(cs1)数码管段码端口 PORT2 EQU 360H ;(cs2)数码管位选端口，键盘矩阵的行列端口 DATA SEGMENT AT 0 USE16 ORG 1000H FLAG DB ? BAIWEI DB ? SHIWEI DB ? GEWEI DB ? NUM DW ? STOPN DB ? DATA ENDS CODE SEGMENT USE16 ASSUME DS:DATA,CS:CODE ORG 1500H BEG: JMP START SEVENCOD DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H,88H,83H,0C6H,0A1H,86H,8EH KEYCOD DB 0EEH,0DEH,0BEH,0EDH,0DDH,0BDH ;前两行按键的键码 DB 0EBH,0DBH,0BBH,0E7H,0D7H,0B7H ;在此处添加后两行键的键码 KEYVAL DB 0AH,0BH,0CH,1,2,3,4,5,6,7,8,9 ;12个按键的键值 TEN DB 10 RNUM DB STEP DB 0 START:CLI MOV EAX MOV CR0,EAX ;装载DS MOV AX,DATA MOV DS,AX ;初始化8255 MOV AL,80H MOV DX,20CH OUT DX,AL MOV AL,80H MOV DX,20DH OUT DX,AL MOV AL,80H MOV DX,20EH OUT DX,AL ;A MOV AL,0FFH