物理 1-1 4,5,6.ppt

* * * * 1– 1 质点运动的描述 四,五,六 第一章 质点运动学 五 位置矢量和运动方程 1 位置矢量 在物理学中用一个有向线段来表示质点的位置.这个有向线段 的长度为质点到原点的距离，方向规定为由坐标原点指向质点 所在位置P点，称为质点的位置矢量，简称位矢，记做 。 在三维直角坐标系中 单位矢量： 大小： 方向： 位置矢量的三个基本特性： （1）矢量性 ；（2）瞬时性；（3）相对性 运动方程表示质点的运动规律, 运动方程的特点是[ ] (A) 绝对的, 与参考系的选择无关 (B) 只适用于惯性系 (C) 坐标系选定后, 方程的形式是唯一的 (D) 参考系改变, 方程的形式不一定改变 课堂练习 1 C 四 运动方程 标量形式 从上式消去参数 得轨迹方程 随时间变化的函数 称为质点的运动方程。 在直角坐标系中，质点运动方程的具体形式为： 这是圆心在坐标原点，半径为R，位于z=0平面内的圆。 例如 质点的运动方程为 其标量形式为 消去t后得到轨道方程 六、位移 末位矢 初位矢 位移矢量 经过时间间隔 后, 质点位置矢量发生变化, 由始点 A 指向终点 B 的有向线段 称为点 A 到 B 的位移矢量。位移矢量也简称位移。记做 。 B A 在平面坐标系中 位移的大小为 B A 位移的方向为 一质点沿半径为R的圆周运动一周回到原地, 质点在此运动过程中，其位移大小为 ，路程是 ． 课堂练习 2 * * * * 1– 1 质点运动的描述 四,五,六 第一章 质点运动学