情境九 应用定时器.ppt

定时器计数器的原理 1、定时器 当工作在定时器方式时，计数器/定时器寄存器在每个时钟滴答加 1。时钟滴答为系统时钟除以 1 或系统时钟除以 12，由CKCON中的定时器时钟选择位（T2M-T0M）指定。 当初值为0，作16位定时器，系统时钟频率为8MHZ，时钟基准频率为系统时钟12分频，则： 时钟基准频率=系统时钟/12=8/12=2/3MHZ 时钟基准周期=1/时钟基准频率=1.5微秒 定时器最大定时时间=65536*1,5微秒 定时器最小定时时间=1,5微秒 2、计数器 当作为计数器使用时，在为 T0、T1或 T2 所选择的引脚上出现负跳变时计数器/定时器寄存器加 1。对事件计数的最大频率可达到系统时钟频率的四分之一。输入信号不需要是周期性 的，但在一个给定电平上的保持时间至少应为两个完整的系统时钟周期，以保证该电平能够被采样。 定时器的控制寄存器TCON 1、TCON 定时器控制寄存器(88H) 2、TMOD定时器工作方式控制寄存器 定时器的方式寄存器TMOD 3、CKCON时钟控制寄存器 4、TH0、TL0和TH1、TL1 对定时器 0和定时器 1的访问和控制是通过 SFR（总线） 实现的。 每个计数器/定时器都是一个 16位的寄存器， 在被访问时以两个字节的形式出现： 一个低字节 （TL0 或 TL1） 和一个高字节 （TH0或 TH1） 。 （TH0：TL0）定时器0时间常数寄存器，用来保存T0的计数值，其中TH0存高8位，TL0存低8位。 （TH1：TL1）定时器1时间常数寄存器，用来保存T1的计数值，其中TH1存高8位，TL1存低8位。 可以软件设置（TH0：TL0）和（TH1：TL1）的初值。 T0、T1一旦开始计数：（TH0：TL0）和（TH1：TL1）自动加1。 TH0的地址为8CH，TL0的地址为8AH。 TH1的地址为8DH，TL0的地址为8BH。 定时器的四种工作方式 方式的选择：根据M1，M0来选择。 00：方式0 01：方式1 10： 方式2 11： 方式3 定时器的方式0、1示意图 定时器的方式2示意图 定时器的初始值的计算 对于不同的工作方式，计数器位数不同，故最大计数值M也不同： 方式0：M=213=8192 方式1：M=216=65536 方式2：M=28=256 方式3：定时器0分为2个8位计数器，每个M均为256。 因为定时/计数器是作加1计数，并在计满溢出时产生中断，因此初值X的计算如下： X = M – 计数值 计算出来的结果X转换为16进制数后分别写入TL0（TL1）、TH0（TH1）。 注意！方式0时初始值写入时，对于TL不用的高3位应填入0！ 1、方式0 13定时器/计数器方式 2、方式1 16位定时器/计数器 方式 1 的操作与方式 0完全一样，所不同的是计数器/定时器使用全部 16 位。用与方式 0相同的方法允许和配置工作在方式 1 的计数器/定时器。 3、方式2 8位自动重装载的定时器/计数器 4、方式3 两个8位定时器/计数器 定时器/计数器编程步骤 1、计算时间常数并送时间常数寄存器。 2、设置TMOD 定时器/计数器方式寄存器。 3、设置CKCON 时钟控制寄存器。 4、根据要求看是采用中断方式还是查询方式 中断方式时，对IE赋值，开放中断时，对应位为1 查询方式时，IE位应清0，进行中断屏蔽。 5、启动定时器/计数器。可使用SETB TRi 注：初值的计算： 定时器方式： 定时时间t=（2n-初值）*时钟基准周期 初值= 2n-定时时间t/时钟基准周期 计数器方式： 计数次数= 2n-初值 初值= 2n-计数次数 例：开发板用定时器0定时，若希望定时时间t=20ms，确定定时器0工作方式，并求初值。 解：时钟基准周期=1.5微秒 模式0定时器方式下，最长定时时间=213*1.５=12288微秒=12.288毫秒 模式1定时器方式下，最长定时时间=216*1.５=98304微秒=98.304毫秒 模式2定时器方式下，最长定时时间=28*1.５=384微秒=0.384毫秒 只能选择模式1，则： 初值=216-定时时间t/时钟基准周期=65536-20*1000/1.5=52203 =1100101111101011B=0CBEBH 所以： TH0=0CBH，TL0=0EBH TMOD=01H CKCON=00H TR0=1 例：在P2.5引脚输出周期为40毫秒的方波信号。