单片机-第四章 单片机程序设计与调试.ppt

第四章 单片机的程序设计 伪指令 1）ORG 伪指令 2）END伪指令 源程序的设计步骤 一、明确设计任务和选择算法； 二、确定系统规划和程序结构； 三、画程序流程图； 四、编写源程序 源程序设计注意事项 （1）采用模块化的程序设计方法 （2）尽量采用循环结构和子程序 （3）合理分配内存单元 （4）正确使用转移指令 顺序程序设计 应用项目源程序 分支程序 单重分支程序 一个判断决策框，程序有两条出路。 两种分支结构： 例： FRT： MOV A，40H ；取行李重量计价单位G MOV R3，A MOV B，# 03H ；M=G×3 MUL AB MOV R2，A ；暂存3G MOV A，R3 ；取回G CJNE A，# 05H，L1 ；G＝5 ? G≠ 5 跳L1 SJMP WETC L1： JC WETC ；是，转至WETC（C=1即G＜5跳） SUBB A，#05H ；否则M=3G+2(G-5) RLC A ADD A，R2 SJMP L2 WETC： MOV A ，R2 L2： MOV 41H，A ；存结果M RET 例：求符号函数Y=SGN(X) +1 （当 X0） SGN(X)= 0 （当 X=0） -1 （当 X0） 3、采用分支号入口地址组成表 如：当分支号=0，程序转移到ADDR0处； 当分支号=1，程序转移到ADDR1处； … 。 求n个单字节数据的累加，设数据串已在43H起始单元，数据串长度42H单元，累加和不超过2个字节。 计数控制： 为一串7位ASCII码数据的D7位加上奇校验，设数据存放在片外RAM的 2101H起始单元，数据长度在2100H单元。 特征控制： 找正数表最小值。正数表存在片外RAM中以LIST为起始单元，用-1作为结束标志。 软件延时程序： 1、单循环定时程序： MOV R5，#TIME LOOP： NOP NOP DJNZ R5，LOOP 2、多重循环定时： 试计算延时程序的执行时间。 源程序 指令周期(M) 指令执行次数 * * * 1、伪指令 2、顺序程序和分支程序设计 3、循环和查表程序设计 4、子程序和中断程序设计 汇编语言格式 标号段 操作码字段 操作数段 注释段 （LABLE） （OPCODE） （OPRAND） （COMMENT） 标号字段 操作码字段 操作数字段 标号字段位于一条语句的开头，用于存放语句的标号，以表明标号所在指令码的内存地址。标号字段和操作码字段有冒号“：”相隔。 为指令操作码规定的符号。是指令不可缺少的部分。 可有可无，两个操作数间用“，” 隔开。操作数和指令码字段间用空格隔开。操作数通常5种表示形式。 注释字段 为阅读程序而加的说明，可有可无，它不是源程序的一部分，因此汇编时将忽略这一部分。注释段与源程序之间以“；”隔开。 ; 首址送R0 ；长度送R1 ；检查长度是否为零 ；为零则结束 ；不为零则开始运算 ；加一个数 ；长度减1不为零则转移 ；存和 起始地址 程序主体 汇编结束标志 标号 注释 MOV R1, DATA1 CJNE R1, #0 , NEXT ORG 2000H START：MOV R0，#DATA1 HERE: SJMP $ NEXT: CLR A LOOP: INC R0 ADD A，@R0 DJNZ R1, LOOP MOV SUM , A SJMP HERE DATA1 DATA 20H SUM DATA 1FH END 汇编语言构成 1、指令性语句 2、指示性语句 ORG伪指令用来规定某程序段的起始地址。 格式： ORG 〈表达式〉 语句指定了段内在此语句后的程序