07_定时器计数器.ppt

MCS51的定时/计数器 定时器/计数器的应用场合 定时或延时控制、对外部事件的检测、计数等； 1．计数 生产线上产品计数。每个产品通过得到一个脉冲信号，计数器记录脉冲个数，当计数值与设定值相等，启动包装机器。 检测转速。电机转动一圈发出一个脉冲，计数器记录一秒时间内脉冲个数，显示转速。 2．定时 交通灯控制。 用于实时控制，定时采样、定时启动等。当定时时间与设定值相等，执行规定操作。 定时方法概述 软件定时：执行一个循环程序进行时间延迟。定时准确，不需要外加硬件电路，但增加CPU开销。 硬件定时：通过硬件电路实现定时，不占CPU时间，但使用不够方便。 可编程定时器定时：通过对系统时钟脉冲的计数实现定时。计数值通过程序设定，定时准确，使用方便灵活。 51定时/计数器 51定时/计数器 定时器/计数器的核心：T0,T1 两个定时/计数器具有独立的定时/计数功能 计数器为16位寄存器，加法计数，地址为： T0(TH0,TL0):8CH,8AH T1(TH1,TL1):8DH,8BH 计数器的触发源 定时方式 计数器的触发源 计数方式 计数器的触发源 计数方式 计数器的触发源 计数方式 工作方式控制寄存器TMOD（状态寄存器） 字节地址 89H（不可位寻址） 工作方式控制寄存器TMOD（状态寄存器） 字节地址 89H（不可位寻址） 启停与中断控制寄存器TCON 字节地址：88H 位地址：88H-8FH 启停与中断控制寄存器TCON 字节地址：88H 位地址：88H-8FH 定时器的工作方式 MCS-51的定时器T0有4种工作方式： 即：方式0，方式1，方式2，方式3。 MCS-51的定时器T1有3种工作方式： 即：方式0，方式1，方式2。 定时/计数方式0（13位计数器） 以定时/计数器1为例 TH1全部8位，TL1低5位构成13位定时/计数器。 C/T＝0时，开关接至振荡12分频输出； C/T＝1时，开关接通T0（P3.4），当计数脉冲发生负跳变计数器加1。 定时/计数方式1（16位计数器） 逻辑结构和方式0完全一样，只是TL是8位计数器。 计数范围1－65536 定时/计数方式2（自动再装入8位计数器） THx，TLx相互独立（x＝0，1） TLx作为8位计数器，THx是初值寄存器。TLx溢出后，置TFx申请中断，THx的初值重新装入TLx。只需要通过软件设置一次，启动后无限次定时/计数运行。（自动进行下一次） 优点： 方式0和方式1用于循环重复定时或计数时，在每次计数器挤满溢出后，计数器复0。若要进行新一轮的计数，就得重新装入计数初值。这样一来不仅造成编程麻烦，而且影响定时精度。而方式2具有初值自动装入的功能，避免了这个缺点，可实现精确的定时。 缺点： 只有8位计数器，定时时间短、计数范围小。其定时时间为： (28-初值)×振荡周期×12 若晶振频率为12MHz，则最长的定时时间为 (28-0)×(1/12)×12us=0.256ms 定时/计数方式3 （T0分成两个8位计数器，T1无效） 定时器的编程和应用 基本步骤： 工作方式控制字（TMOD）的设置； 计数初值的计算并装入THx、TLx； 中断允许位Etx、EA的设置，使主机开放中断； 启/停位 TRx的设置。 计数初值的计算 溢出处理编程（查询和中断） 1）查询方式：先查询定时器溢出标志，再进行溢出处理。 … ；定时器初始化 WAIT：JBC TFx，PT ；检测溢出标志 SJMP WAIT PT： MOV THx，#XH ；重装时间常数 MOV TLx，#XL … ；溢出处理 SJMP WAIT 四. 应用举例 例1：由P1.0输出方波信号，周期为2ms，设fosc=12MHz。 四. 应用举例 例1：由P1.0输出方波信号，周期为2ms，设fosc=12MHz。 （2）中断方式 ORG 0000H AJMP MAIN ORG —— AJMP —— ORG 0100H MAIN： MOV SP，#60H MOV TMOD，#01H MOV TL0，#18H MOV TH0，#FCH SETB —— SETB —— SETB —— HERE： SJMP HERE PT0INT：CPL P1.0 MOV TL0，#18H MOV TH0，#FCH RETI （2）中断方式 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 000BH AJMP PT0INT ORG 0100