单片机原理及应用教学PPT第六章.ppt

第6章 定时/计数器及应用 §6.1 定时/计数器的结构与控制寄存器 一、定时/计数器的结构 89C51系列单片机内含两个16位的定时/计数器。 既可以用于定时，也可以用于计数。 工作在定时方式，每个机器周期计数器加1（对机器周期计数）； 工作在计数方式，每个机器周期采样T0(P3.4)和T1(P3.5)引脚，当T0或T1出现负跳变时，计数器加1（对外部脉冲计数）。最高计数频率为振荡频率的1/24。 二、定时/计数器控制寄存器 1、定时器控制寄存器TCON（88H） TR1——定时/计数器1启动控制。TR1=1，启动定时/计数器。 TF1——定时/计数器1溢出标志。 TR0——定时/计数器0启动控制。 TF0——定时/计数器0溢出标志。 2、工作模式寄存器TMOD（89H） TMOD高四位控制定时/计数器1，低四位控制定时/计数器0。 GATE——门控位。GATE=0，定时/计数器的启停完全由TR位控制。GATE=0，定时/计数器的启停由TR位和INTx引脚共同决定（INTx引脚高电平且TR位为1时启动）。 C/ T——定时/计数方式选择。C/T=0，定时方式；C/T=1，计数方式。 M1M0——工作模式选择。 §6.2 定时/计数器的工作模式及应用 一、工作模式 1、模式0（13位定时/计数模式） 由寄存器TL的低5位和寄存器TH构成13加法位计数器，（与MCS-48兼容）。 GATE=1，只有INT0引脚为高电平，且TR0=1时，开始计数。 2、模式1（16位定时/计数模式） 寄存器TL、TH构成16位计数器。 3、模式2（8位自动重装模式） 寄存器TL构成8位计数器，寄存器TH作为初值暂存器，每次TL计数溢出，使TF置位，同时使TH中的初值装入TL。 4、模式3 定时/计数器0设为模式3，TL0、TH0分成两个独立的8位定时/计数器。TL0可以定时，也可以计数；TH0只能定时。 定时/计数器1设为模式3，停止计数。 当定时器0工作在方式3时占用了定时器1的控制位TR1、TF1，此时定时器1允许工作在方式0、方式1和方式2，但不能使用定时器1中断，只能作为串行口数据发送或接收时钟（波特率发生器）。 思考题：定时器工作在方式3，如何让定时器1启动和停止？ 二、定时/计数器的应用 1、定时初值的计算 定时时间=（2N—定时初值）×机器周期 方式0：N=13； 方式1：N=16； 方式2、方式3：N=8。 定时初值= 2N—定时时间/机器周期 2、定时器应用 例1：利用定时器1产生50Hz方波，从P1.1输出。（设fosc=12MHz，机器周期1 μS ） 方式0最大定时时间=8192μS 方式1最大定时时间=65536 μS 方式2最大定时时间=256μS 50Hz方波信号，周期为20mS，定时器定时10mS，选方式1。 定时初值=65536—10mS/1μS=55536=D8F0H TH1=D8H，TL1=F0H MOV TMOD，#10H；GATE=0，C/T=0，M1M0=01 SETB TR1；启动T1 LOOP：MOV TH1，#0D8H；装定时初值 MOV TL1，#0F0H JNB TF1，$ CLR TF1 CPL P1.1 SJMP LOOP 例2：对T1引脚输入信号计数，每计满100次，P1.0取反。 定时/计数器工作在计数方式，计满100次，引发中断。采用方式2，计数初值=256—100=156=9CH MAIN：MOV TMOD，#60H；T1模式2，计数 MOV TL1，#9CH MOV TH1，#9CH MOV IE，#88H；允许定时器1中断 SETB TR1 SJMP $ ORG 001BH CPL P1.0 RETI 例3：实时时钟程序（fosc=6MHz） 单片机P1口输出显示码，P0.3~P0.0输出位选择。 定时器产生100mS定时，定时初值=65536-100mS/2μS =15536=3CB0H 片内RAM 30H~33用作计时缓冲区。 MAIN：MOV TMOD，#10H；T1模式1定时 MOV 30H，#0AH CLR A MOV 31H，A；缓冲区清零 MOV 32H，A MOV 33H，A MOV IE，#88H MOV TH1，#3CH MOV