Arduino Ramps1.4 motor学习测试程序.docx

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2018-01-10 发布于河南
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Arduino Ramps1.4 motor学习测试程序

// For RAMPS 1.4#define X_STEP_PIN 54#define X_DIR_PIN 55#define X_ENABLE_PIN 38#define X_MIN_PIN 3#define X_MAX_PIN 2#define Y_STEP_PIN 60#define Y_DIR_PIN 61#define Y_ENABLE_PIN 56#define Y_MIN_PIN 14#define Y_MAX_PIN 15#define Z_STEP_PIN 46#define Z_DIR_PIN 48#define Z_ENABLE_PIN 62#define Z_MIN_PIN 18#define Z_MAX_PIN 19#define E_STEP_PIN 26#define E_DIR_PIN 28#define E_ENABLE_PIN 24A与C为1相1A 1B上，B与D为2相接在2A 2B上A与C为1相1A 1B上，B与D为2相接在2A 2B上调节电流參考電壓測量方式可變電阻的金屬螺絲頭，就是Vref的測量點，用万用表的正極做測量。接地點在圖中最右下角的pin針，旁邊的絲印記號有標註GND。舉例說明如果你買到的步進馬達，額訂電流是0.4安培，那4988輸出電流上限會是0.4/0.7 = 0.57安培。?然後再查看4988模組上的Rs，如果是0.2歐姆，那你需要把Vref調整成 (0.4/0.7)*8*0.2 = 0.9伏特int dirPin = 55;int stepperPin = 54;#define X_ENABLE_PIN 38void setup() { pinMode(dirPin, OUTPUT); pinMode(stepperPin, OUTPUT); pinMode(X_ENABLE_PIN , OUTPUT); digitalWrite(X_ENABLE_PIN , LOW);} void step(boolean dir,int steps){ digitalWrite(dirPin,dir); delay(50); for(int i=0;isteps;i++){ digitalWrite(stepperPin, HIGH); delayMicroseconds(100);//100微秒电机转得很快但不能过小的数值 digitalWrite(stepperPin, LOW); delayMicroseconds(100);//100微秒电机转得很快但不能过小的数值 }}void loop(){ step(true,1600);//3200个脉冲为一周，所以现在转90° delay(500); step(false,1600*5);//3200个脉冲为一周，所以现在转90° delay(500);}