51单片机讲稿第五章修改版2010.ppt

* 第五章 单片机的中断系统 ? 内容提要：1、介绍中断的概念； 2、单片机的中断系统及管理； 3、单片机响应中断的条件及过程； 4、中断程序的编写 一、中断 1．中断的概念 计算机在执行某段程序时，由于计算机系统之外的原因，需要计算机暂时终止原程序的执行，转去处理其他事件对应的程序，待处理完毕后，再回到原程序的断点，继续执行未完成的部分。这种执行程序的过程称为中断。 2．中断的特点 （1）?????? 随机性； （2）?????? 中断为外部设备服务或为外部事件服务； （3）?????? 中断时需要保护现场。 3． 中断的用途 中断技术的采用，提高了计算机工作效率和处理问题的灵活性，可归纳成如下三点： （1）???解决了快速CPU和慢速外设之间的矛盾，可使CPU和外 设并行工作； （2）?? 可及时处理控制系统中许多随机事件； （3）???具备了处理自身故障的能力，提高机器的可靠性。 二、中断系统及其管理方法 MCS51单片机提供了5个中断源，2个中断优先级。因此，具有较强的中断处理能力。 1．? 中断源 中断源即允许进入的中断来源类别，共3类，5个来源。第一类为外部中断请求，共2个来源；第2类定时/计数中断请求，共2个来源；第3类串行口中断，只有1个来源。 (1)??? 外部中断 外部中断源有2个分别为: /INT0 和/INT1， 从P3口的P3.2和 P3.3 加入。 (2)?? 定时器/计数器中断 MCS51单片机中有2个定时/计数器，当定时/计数器溢出时， CPU可以响应中断。计数脉冲分别从P3.4和P3.5引脚输入。 (3)??? 串行口中断 用于串行通讯的发送和接收中断。 图5-1 与中断功能有关的TCON寄存器各位的意义 2、和中断相关的4个寄存器 （1）TCON寄存器 TCON寄存器中各位的含义 IT0： 用于选择外部中断请求/INT0的触发方式，可用软件置位 或清除。 IT0=0，为电平触发方式； IT0=1，为边沿触发方式.? IE0: 外部，边沿触发，中断0请求标志。 ? IT1： 用于选择外部中断请求/INT1的触发方式，可用软件置位 或清除。使用方法同IT0。 IE1 : 外部，边沿触发，中断1请求标志。功能及使用方法同IE0。 INTx，ITx 和IEx （x=0，1）之间的关系如下图所示： 响应外部中断时/INTx，ITx和IEx之间的关系 ITx=1 ITx=0 INTx IEx (2)??? SCON寄存器 SCON寄存器用于对串行通信的控制，SCON寄存器的字节地址为98H。SCON寄存器中和串行口相关的2位在最低位，如图所示。 RI（98） TI（99） B7 SCON 寄存器和串行口相关的各位 B0 TI：串行口的发送中断标志。 TI=1，表示串行口发送器正在向CPU申请中断。 RI：串行口的接收中断标志。 RI=1，表示串行口接收器正在向CPU申请中断。 （3）中断的开放与禁止寄存器IE寄存器 中断的开放与禁止和IE寄存器有关，IE寄存器中的内容决定了中断的开放与否，中断开放寄存器IE中各位的意义如图5所示： （4） 中断优先级寄存器IP IP中的值用于确定该中断处于什么优先级 3．? 中断的处理规则 （1）同级中断的响应顺序 MCS51 系列单片机对同级中断的响应顺序： （A）外部中断0 （B）定时/计数器T0溢出中断 （C）外部中断1 （D）定时/计数器T1溢出中断 （E）串行口中断 （2）一般的中断响应顺序： （A） 同优先级中断源同时申请中断时，按各中断源的响应顺 序响应； （B）不同优先级的中断源同时申请中断时，按优先级先高， 后低的原则响应； （C） 在处理低优先级中断时，又有高优先级中断申请中断，