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ch5(单片机)
5-1 定时/计数器结构特点及控制 5-1-2 定时器/计数器工作方式定时器/计数器有4种工作方式,由方式选择位M1、M0设定 1.方式0 13位定时/计数器。 THx 8位和TLx低5位组成13位加1计数器 2.方式1 3. 方式2 自动恢复初值8位定时/计数器。TLx为8位加1计数器,THx为8位初值暂存器。 4.方式3 T0分成2个8位定时器:TL0定时/计数器和TH0定时器 TL0占用T0控制位:C/T,TR0,GATE; TH0占用T1控制位:TR1。 T1不能使用方式3工作。 工作结构如图。 5-1-3 定时器控制寄存器 2个控制寄存器TMOD和TCON与定时器有关,分别设置各个定时器的操作模式和控制功能。 2.TCON定时器控制寄存器(88H) 5-1-4 计算时间常数X(计算初值) 5-2 中断结构及管理 相关概念一.中断源种类 1.可屏蔽中断 可程控“开中断/关中断”。软件设置允许/禁止CPU响应中断。 2.非屏蔽中断 不可程控“关中断”。有中断请求信号,CPU必须响应。 中断处理过程 一.中断响应条件 1.有中断请求信号 2. 系统处于开中断状态 5-2-2 中断系统内部结构 5-2-3 中断控制一.中断控制寄存器 1.中断标志位: TF1、TF0、IE1、IE0、RI 、TI 登记各中断源请求信号:=1,有中断请求;= 0,无中断请求。 CPU响应中断后,该中断标志自动清零。TI,RI标志必须软件清零。 5-2-4 中断响应 一.中断响应周期时序 每个机器周期采样中断标志位,若有中断请求,将在下一个机器周期按优先级顺序进行中断查询。 5-3 定时/计数器与中断系统综合应用 例:设MCS-51单片机系统时钟频率ФCLK为6MHZ,请编出利用定时器/计数器T0在P1.0引脚上产生周期为2秒,占空比为50%的方波信号的程序。 * * 第五章 定时/计数器与中断系统 5-1 定时/计数器结构特点及控制 5-2 中断系统结构及管理 5-3 定时/计数器与中断系统综合应用 K1 K2 可预置初值计数器 中断 请求 功能 选择 启动 控制 内部时钟脉冲 (定时) 外部输入脉冲 (计数) 溢出信号 计数脉冲 计数初值 5-1-1 定时/计数器结构 定时器/计数器简称定时器,8031单片机有2个16位的定时器/计数器:定时器0(T0)和定时器1(T1)。 作定时器时,对8031片内振荡器输出经12分频后的脉冲计数,即每个机器周期使T0或T1的寄存器自动加1直至计满溢出。定时的分辨率是时钟振荡频率的1/12。 作计数器时,通过引脚T0(P3.4)和T1(P3.5)对外部脉冲信号计数,当输入脉冲信号从1到0的负跳变时,计数器就自动加1。计数的最高频率一般为振荡频率的1/24。 工作过程如下: t=(213-T1初值)× 振荡周期× 12 计数外部脉冲个数:1~8192(213) 工作结构如图。 16位定时/计数器。 THx 8位和TLx低8位组成16位加1计数器 t=(216-T1初值)× 振荡周期 × 12 计数外部脉冲个数:1~65536(216) 工作结构如图。 用于需要重复定时和计数的场合。 最大计数值:256 (28) 最大定时时间(T=1?s): 256?s 工作结构如图。 1.TMOD定时器工作方式寄存器(89H) 1)功能选择位C/T: =0,定时功能,计数内部机器周期脉冲; =1,计数功能,计数引脚T0(T1)输入的负脉冲。 2)方式选择位M1、M0:4种工作方式:13/16/8位 确定定时器工作方式指令:MOV TMOD,#方式字 3)门控方式选择位GATE : =0,非门控方式(内部启动): TRx=1,启动定时器工作; TRx=0,停止定时器工作。 =1,门控方式(外部启动):TRx=1且引脚INTx=1才启动。 T1 T0 2个可独立控制的16位定时器/计数器:T0、T1 TF1,TR1用于定时器T1;TF0,TR0用于定时器T0。 TFx:定时器Tx溢出标志,当定时器Tx溢出时由硬件自动使中断触发器TFx置1,并向CPU申请中断。当CPU响应进入中断服务程序后,TFx又被硬件自动清零。TFx也可用软件清零。 TRx:运行控制位。由软件置1或清零来启动或关闭定时器Tx。 IE1,IT1用于外部中断1;TE0,IT0用于外部中断0。 IT:下跳沿/低电平引起外部中断请求的选择位。IT=1,由下跳沿引起;IT=0,由低电平引起。 IE:外部中断的中断申请标志。IE=0,无外部中断申请;IE=1,有外部中断请求。CPU响应中断后,
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