丹佛斯 Danfoss Profibus 应用.ppt

Danfoss China DD Hu YS 丹佛斯?中国 传动部 Danfoss China, DD Lin Minghua 2007.12 Danfoss Profibus 选卡的应用技术 丹佛斯（上海）自动控制有限公司 技术支持工程师：林铭华 手机VLT5000 Profibus 的参数设置 512 控制字协议 508 速度选择逻辑 971 参数存储 507 参数组逻辑 953 报警参数 804 总线超时功能 506 旋转方向逻辑 918 站址 803 总线超时 505 启动逻辑 916 PCD读 802 站延时 504 直流制动逻辑 915 PCD写 801 波特率 503 急停逻辑 904 数据格式PPO选择 800 通讯协议选择DP/FMS 502 惯性停车逻辑 参数组900 参数组800 参数组500 数据类型 PPO 参数区 PCV 结构 8 7 6 5 4 3 2 字节1 参数功能区PCA 索引IND 参数值 参数功能区 PCA 字结构 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 请求/响应RC 参数号码 随机报警信号切换位 利用PCV区读/写参数应注意: 应答过程, 应读取响应状态 参数属性: 数据类型 转换指数 是否为数组参数 例1 修改加速时间P207为10S 根据手册, P207数据类型为无符号32位, 即双字, RC值为3 207D=CFH 转换指数为-2, 即实际值=写入值*0.01, 所以写入值为1000D=03E8H PCV 部分的值为 PCA: 30 CF IND:00 00 PVA: 00 00 03 E8 修改成功响应为 PCA: 20 CF IND:00 00 PVA: 00 00 03 E8 修改失败响应为 PCA: 70 00 IND:00 00 PVA: 00 00 00 02 例2 读故障记录P615[1] P615为无符号8位, 转换指数为0; 615D=267H PCV部分的值为 PCA: 62 67 IND:01 00 PCA:XX XX XX XX 过程区PCD 结构 PCD8 PCD2 PCD1 实际转速 状态字 PCD8 PCD2 PCD1 转速给定 控制字 读 写 固定区 自由定义区 控制字CTW/状态字STW 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 CTW定义 BIT0 预设定低位 1 预设定高位 2 直流制动(低电平有效) 3 惯性停车(低电平有效) 4 快速停车(低电平有效) 5 锁定(低电平有效) 6 启动/停车 7 故障复位 BIT8 点动 9 加减速时间选择 10 数据有效 11 继电器01闭合 12 继电器04闭合 13 参数组选择低位 14 参数组选择高位 15 反转 BIT0 控制就绪 1 变频器就绪 2 待机 3 故障 7 报警 8 转速达到给定值 11 运行 STW定义(高电平有效) 例1 启动变频器并设定转速为60HZ 控制字CTW 为 0000 0100 0111 1111B = 047FH 速度设定值MRV的设定方法为: 4000H = 100% = P205 (Refmax) 如果P205=100HZ, 则60HZ = 60% = 2666H 例2 利用PCD区读电机电压, 电流, 写P204, P205 变频器设置如下: 选择数据格式PPO2, P904 = PPO2 读PCD1设为电机电压(参数P524), P916[1] = 524 读PCD2设为电机电流(参数P520), P916[2] = 520 写PCD1为P204的值, P915[1] = 204 写PCD1为P205的值, P915[2] = 205 对PLC相应区域进行读写操作即可实现上述要求 PPO 数据