数显表通信协议WE6800.doc

WE6800通讯协议 1 压缩BCD码格式 由PC机送出一个字符’R’（0X52）﹐本数显箱在接收了一个’R’后﹐马上回送17个字节给PC机。这17个字节如下﹕ Byte 1st﹕Head =0x0fe (十六进制值)。 Byte 2nd﹕符号位 位5-7=0﹕保留 位4﹕0（表示公制mm）﹐1（表示英制inch）。 位3=0﹕保留 位2﹕Z 轴符号位﹐0表示”+”﹐1表示”-“。 位1﹕Y 轴符号位﹐0表示”+”﹐1表示”-“。 位0﹕X 轴符号位﹐0表示”+”﹐1表示”-“。 Byte 3rd: 状态位 位7-3=0﹕保留 位2: Z轴状态﹐ 0表示OK﹐1表示ERROR。 位1: Y轴状态﹐ 0表示OK﹐1表示ERROR。 位0: X轴状态﹐ 0表示OK﹐1表示ERROR。 Byte 4th-7th: X轴的值﹐采用压缩BCD码格式即 X-value = B4 + B5 *102+B6*104+B7*106 例如﹕设X轴的值为 1234.567 那么 B4=0X67, B5 = 0X45 ﹐B6 = 0X23 , B7=01 注﹕ B4指第4个BYTE, B5指第5个BYTE Byte 8th-11th: Y轴的值。也采用压缩BCD码格式即 Y-value = B8 + B9 *102+B10*104+B11*106 Byte 12th-15th: Z轴的值﹐同样采用压缩BCD码格式即 Z-value = B12+B13*102+B14*104+B15*106 Byte 16th-17th: 保留 注意﹕ 不要关心不存在的轴的数值﹐例如﹕ 如果Byte 8th-11th 是Y-value的值﹐则 4th -7th 和12th -15th 不使用。 B4: 是指第4字节。其它类似。 从B4 TO B17是压缩BCD码格式。 2 压缩BCD格式举例 下面举例说明该十七字节中内容如何生成。 设三个数轴X﹑Y﹑Z轴其中﹕ x=-3.509, y=123.478, z=250.465。 1. 因为x为负数﹐其它轴的值为正数﹐所以Byte 2nd各位值如下﹕ D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 0 0 0 1 位4﹕0 (公制 mm) 位3﹕0 (保留) 位2﹕0 (表示Z轴值为正数) 位1﹕0 (表示Y轴值为正数) 位0﹕1 (表示X轴值为负数)。 2. Byte 3th:, 没有ERROR信号 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 0 0 0 0 Byte 4th-7th是X轴的值 现在把X轴的值分解取出各位上的数分别为3﹐5﹐0﹐9﹐低位0和9存储在Byte 4th,高位3和5存储在Byte 5th中。以下各图下方的标示中的数字（如百分位﹑个位等）仅适用于本例。 Byte 4th的各位情况如下﹕ D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 1 0 0 1 Byte 5th的各位情况如下﹕ D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 1 1 0 1 0 1 Byte 6th的各位情况如下﹕ D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 0 0 0 0 Byte 7th的各位情况如下﹕ D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 0 0 0 0 0 0 0 Byte 8th-11th是Y轴的值 将Y轴的值分解取出各位上的数分别为1﹐2﹐3﹐4﹐7﹐8﹐低位7和8存储在Byte 8th中﹐3和4存储在Byte 9th中﹐1和2存储在Byte 10th中。 Byte 8th的各位情况如下﹕ D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 0 1 1