8253+8259+8255控制步进电动机.doc

接口技术 实验报告 专业班级 姓名 学 号 实验题目 日 期 实验九、8255A+8253+8259控制步进电机 一、实验目的 进一步掌握8253、8259、8255的工作原理，熟悉它们的使用方法，根据被控对象的要求组合使用步进电机的工作原理和控制方法。 二、实验设备 EL教学实验装置一个、计算机一套。 三、实验内容 将实验装置上的脉冲发生器所产生的脉冲信号作为定时/计数器8253的计数脉冲，使8253工作于周期计数方式（方式2），使其产生的脉冲输出信号作为中断控制器8259芯片的中断源。 中断控制器8259响应中断后，调用中断服务程序（8255驱动步进电动机）完成8255芯片对步进电机的控制。 四、实验原理 本实验由8253、8255、8259三个芯片及步进电机组成，各芯片的工作原理参看前各部分实验。 五、实验步骤 1、实验连线 8255CS~CS0，8255A口接步进电机A、B、C、D，为了观察步进电机的通电情况,将A、B、C、D插孔与发光二极管相连 8253CS~CS1，CLK2~8253CLK0，out0~8259IR0； 8259CS~CS2，INT~INT（INT在8086小板上），INTA~INTA（在8086小板上） 2、根据程序框图编程实验程序，并对编写好的程序进行汇编、连接，然后全速或单步运行程序。 3、全速运行后观察步进电机的旋转情况以及发光二极管的变化。 六、实验程序 code segment assume cs:code org 100h p8259: cli mov ax,0 ;中断程序的段地址、偏移地址填写 mov ds,ax mov ax,offset int8259 mov bx,200h mov ds:[bx],ax mov bx,202h mov ax,100h mov ds:[bx],ax for8259: mov al,13h ;8259初始化定义 mov dx,04c0h out dx,al mov al,80h mov dx,04c2h out dx,al mov al,01h out dx,al mov al,0feh out dx,al mov si,0 i8255: mov dx,04a6h ;8255初始化定义 mov al,80h out dx,al mov bl,33h ;设置初置 p8253: mov dx,04b6h mov al,34h ;通道0，方式2 out dx,al mov dx,04b0h mov al,0 out dx,al mov al,96h out dx,al sti jmp $ int8259: cli mov al,bl ;中断程序 mov dx,04a0h out dx,al rol bl