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复习参考题 一.关于“直流电机调速驱动系统的设计与调试” 1.简述如何实现对实验系统上直流电机转速的测量？（简述直流电机转速测量原理） 电机旋转转盘下的小磁铁，小磁铁的磁场穿过霍尔元器件，磁场没穿过一次，霍尔元器件的输出端就出现一个高电平。用定时一秒中断的形式把每次的高电平都用计数器的形式保存下来，每到一秒就把得到的转速值给显存，并把寄存器清零。 2.请说出在这个项目中使用的D/A转换器的型号？在这个DAC芯片及外围电路构成的D/A转换电路中，当输入的数字量为00H~FFH，则输出的电压模拟量范围？ 1）DAC0832 2）-8V~8V 3.在本项目中是如何利用2个定时/计数器完成测速功能的？请写出这2个定时/计数器的初始化语句。要求：T0工作于定时模式（方式0、10ms定时）、T1工作于计数模式（方式1），写出计数初值，开启中断及计数器。 1）用T0定时一秒，用T1来计数。 2）T0： MOV TMOD,#00H MOV TL0,#64H MOV TH0,#18H SETB ET0 SETB EA SETB TR0 T1： MOV TMOD,#50H SETB ET1 SETB EA SETB TR1 4.本项目中实现电机恒速运转的工作原理是什么？转速的比较主要通过什么指令来实现？在该指令中，当操作数1＜操作数2时，Cy= 1 ？当操作数1≥操作数2时，Cy= 0 ？ 1）判断比20转每秒大的时候，就把控制电机速度的数字量减1；当比20转每秒小的时候，就把控制电机转速的数字量加1。 2）比较指令（cjne） 5.补全下面的显示子程序： ；显存是从70H开始的内存中，显示共3位,DELAY是延时子程序 ；段控地址为8004H，位控地址为8002H DIS: MOV R1, # 70H MOV R2, LD0:MOV A,#00H MOV DPTR,#8004H MOVX @DPTR,A MOV A, @R1 MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR MOV DPTR,#8004H MOVX @DPTR,A MOV A,R2 MOV DPTR,#8002H MOVX @DPTR,A LCALL DELAY INC R1 MOV A,R2 JB ACC.2 ,LD1 RL A MOV R2,A AJMP DIS LD1: RET 二.关于“红外遥控步进电机系统的设计与调试” 1.修改上述显示子程序，这时段控口为P0口，位控口为P2口，位控端输出有效信号为0，要求仍显示3位。 DIS: MOV R1,70H MOV R2, MOV P0,#00H MOV A,@R1 MOV DPTR,#TABLE MOVC A,@A+DPTR MOV P0，A MOV A,R2 MOV P2，A ACALL DELAY JNB ACC.2，LD1 RL A INC R1 AJMP DIS LD1:RET 2.本项目开发板上使用的单片机型号为 STC 89C51RC/RD+，在使用烧录程序进行烧录时，打开的文件类型必须是*. .HEX 或*. .BIN 。 3.本项目中使用的是四相反应式步进电机，当采用四相单四拍驱动方式时，四相绕组的通电顺序为：A— B — C — D —A，若要实现反向运转，则通电顺序为D — C — B —A。 4. 四相反应式步进电机当采用四相双四拍驱动方式时，则绕组的通电顺序为：AB— BC — CD — DA— AB。 5. 四相反应式步进电机当采用四相八拍驱动方式时，则绕组的通电顺序为：A— AB — — B — BC — C — CD — D — DA。 6.当采用四相单四拍工作方式时，每来一个脉冲，步进电机转过的步距角为3.5°，则采用四相八拍时，转过的步距角为 1.75° 。 7.改变步进电机控制脉冲 快慢 ，可改变电机转速；改变步进电机控制脉冲 顺序