第六章 定时 本.ppt

回忆：　我们复位后，就使得ＰＣ＝０，第一条指令放在这儿，指令一条接一条，就无形中获得了ＣＰＵ的控制权。 何谓主程序？ 主程序如何放置？ 补充：增加 特殊功能寄存器中 TCON，IE寄存器的解释 中断的核心:是获得PC,也就是获得CPU的控制权. 如何获得PC,先登记,再通过２路闸门（有开关控制），顺利的话就有了ＰＣ控制权．实际过程比较曲折。 掌握它比较重要，但掌握的重要性相对排第二。 获得 PC后，如何放置我们的中断处理程序 中断的初始化，中断的标志位的后续处理， 理解不难 小结: 中断使用注意3点: 在主程序中,对中断初始化,主要是设置中断使能开关 编写好中断服务程序,并给程序首条地址取外号，在中断进入的地方,用AJMP(LJMP)跳转到中断服务程序中. 要掌握常规模版. 比如下面是定时器1的例题 根据需要，在中断服务程序中编写中断标志清除指令 小节 * * 引 子： 一个程序负责不断加1，加25次。 由哥与弟的关系引申 一个程序负责不断加1，加25次。 ORG 00H SJMP MAIN ORG 001BH SJMP T1INT T1INT：YYYYYY RETI ；中断返回 ORG 30H MAIN：XXXXX SJMP ＄ 第六章 MCS-51单片机定时器/计数器 3学时 把寄存器写到黑板上 第一节 概 述 一、定时方法 在单片机的控制应用中，可供选择的定时方法有： 1、软件定时 软件定时：靠执行一个循环程序以进行时间延迟。 特点：时间精确，且不需外加硬件电路。但占用CPU，增加CPU开销，定时的时间不宜太长。 2、可编程定时器定时 可编程定时器定时：通过对系统时钟脉冲的计数来实现的。 特点：计数值通过程序设定，改变计数值，也就改变了定时时间，灵活、方便。 引子，单片机内部的 可编程定时器的工作示意效果动画 计数器 计数器 4 2 0 0 0 0 二、MCS-51定时器／计数器功能 1、计数功能 所谓计数是指时外部事件进行计数。外部事件通过T0(P3.4)、T1(P3.5)两个信号引脚输入脉冲，计数功能的实质就是对外来脉冲进行计数。 输入的脉冲在负跳变时有效，进行计数器加1(加法计数)。 计数脉冲的频率不能高于振荡脉冲频率的1/24。 2、定时功能 定时功能也是通过计数器的计数来实现的，不过此时的计数脉冲来自单片机的内部，即每个机器周期产生一个计数脉冲。也就是每个机器周期计数器加1。 三、 定时器/计数器的组成 MCS-51单片机中设置有2个定时器/计数器，其逻辑结构如图所示。定时器/计数器T0由计数器TH0和TL0组成，定时器/计数器T1由计数器TH1和TL1组成。TH、TL分别为两个8位计数器，连接起来可组成16位计数器。定时器/计数器具有4种工作方式，它的工作方式由方式控制字TMOD选择，定时器/计数器的启停由控制寄存器TCON控制，这两个寄存器均属SFR T1 T0 图1 定时器/计数器逻辑结构 ? CPU TCON TMOD TL1 TH1 TH0 TL0 内部 总线 加工模式筹备处 产品仓库+开始 第二节 定时器／计数器的控制寄存器 一、方式控制寄存器（TCON） （登记中断申请所在处） 1、TF0（TF1）计数溢出标志位 当计数器计数溢出（计满）时，该位置“1” 查询方式时，此位作状态位供查询，软件清“0”； 中断方式时，此位作中断标志位，硬件自动清“0”。 2、TR0（TR1） 定时器运行控制位 TR0（TR1）=0 停止定时器／计数器工作 TR0（TR1）=1 启动定时器／计数器工作 软件方法使其置“1”或清“0”。 TCON.7 TCON.6 TCON.5 TCON.4 TCON.3 TCON.2 TCON.1 TCON.0 P107 二、工作方式控制寄存器（TMOD）（工作方式开关所在处） 1、GATE 门控位 GATE=0 用TCON中的TR启动定时器 GATE=1 以P3.2为低电平（或P3.3为低）启动定时器 2、C/T 定时方式或计数方式选择位