单片机 第5章 MCS-51单片机内部定时器.ppt

第5章 MCS-51单片机内部定时器/计数器 5.1 定时器/计数器概述 定时器/计数器实际上是加1计数器，当它对外部事件进行计数时，由于频率不固定，此时称之为计数器；当它对内部固定频率的机器周期进行计数时称之为定时器。 1 MCS-51单片机总体构框图 T0(或T1)在作定时器使用时，输入的时钟脉冲由晶振的输出经12分频后得到的。 T0(或T1)在作计数器使用时，输入的时钟脉冲由外部输入端P3.4(T0)和P3.5(T1)提供。 定时器/计数器的基本结构如图所示。 当加法计数器的初值被设置后，用指令改变特殊功能寄存器TMOD和TCON的内容，就会在下一条指令的第一个机器周期的S1P1时刻按照设定方式自动进行工作。 初值的设置方法： 设计数器计数的最大值为M，计数值为N，初值为X，则X的计算方法为： 计数器工作方式时：X=M-N 定时器工作方式时：X=M-定时时间/T T=12/晶振频率 5.2 定时器/计数器的控制字 定时器/计数器有4种工作模式，由TMOD设置并由TCON控制。 定时器/计数器的工作模式寄存器TMOD： 特殊功能寄存器TMOD的地址为89H，它不能位寻址，在设置时一次写入。 TMOD各位的含义 定时器控制寄存器TCON： 定时器控制寄存器TCON（地址为88H）除可字节寻址外，各位还可以位寻址。 GATE=0时，则只要TR0(或TR1)置1，T0(或T1)就被选通，与INT0和INT1的电平状态无关。 GATE=1时，不仅要TR0(或TR1)置1，还必须INT0和INT1的电平为高，T0(或T1)才能被选通。 5.3 定时器/计数器工作模式 51系列单片机的定时器/计数器T0和T1对M1和M0位的设置对应于四种工作模式，即模式0、模式1、模式2、模式3。在模式0、模式1和模式2时，T0和T1的工作情况相同。 工作模式0 模式0是选择16位定时/计数器（T0或T1）的高8位和低5位组成的一个13位定时器/计数器。 C/T=0时，为定时工作方式。定时时间为： t=(213-T0初值)×振荡周期×12 C/T=1时，为计数工作方式，计数最大长度为 213＝8192个外部脉冲。 例：设定时/计数器0工作于模式0，定时时间为1ms，时钟频率为12MHZ，试确定初值。 解：设初值为X，则 1×10-3=(213-X)×1/12×10-6×12 X=7192 化为二进制：X=1110000011000B 高8位化为16进制=E0H 低5位化为16进制=18H 根据上例编写程序，利用定时器/计数器每隔1ms控制产生宽度为一个机器周期的负脉冲，并由P1.0口输出。 解：1、计算初值得1110000011000B 2、 初值装入TH0=0E0H，TL0=18H 3、写模式控制TMOD: M1M0=00，GATE=0，C/T=0，因此 TMOD=00H 4、编程 ORG 0000H AJMP MAIN ；上电，转主程序 ORG 000BH ；T0的中断入口地址 AJMP T0INT ；转中断服务程序 ORG 0100H MAIN: SETB P1.0 MOV TH0,#0E0H ；装入定时器初值 MOV TL0,#18H MOV TMOD,#00H ；设置为模式0 MOV IE,#82H ；EA=1,ET0=1,允许T0中断 SETB TR0 ；启动T0 LOOP: SJMP LOOP ；等待中断 ORG 0200H T0INT: CLR P1.0 SETB P1.0 ；输出