RBT_MBVA_V20A单板调试步骤.doc

RBT_MBVA_V20A单板调试步骤 测试工具 24V电源 万用表 USB转 网线一根 SD卡 摇杆、薄膜按键 测试用IO板一块，用于测试单板上的CAN接口 显示屏、触摸屏各一块STM32程序烧写 使用 SD卡制作 在linux系统中执行SD卡制作文件夹中的create-sdcard.sh制作示教器系统 测试流程 单板外观测试 重点检查 单板是否有锡渣造成短路； 插件多余的插脚是否遗留在单板上； 器件是否偏位； 电解电容记性是否反了。 芯片1管脚焊接是否正确 单板阻抗测试 关键电源是否有短路，一般情况电源阻抗会在100欧姆以上，若阻抗偏低应当引起重视。 电源入口处（入口连接器J10的PIN5和PIN7之间的阻抗）；FB1 FB2 电感L8的PIN1和PIN2之间的阻抗，PIN3和PIN4之间的阻抗； 电容CP12、CP13之间的阻抗； 所有的钽电容CP18~CP20、CP1~CP3、CP6~CP7的阻抗； TP20（VCC2V5）对地之间的阻抗； 电阻R638对地之间的阻抗； 单板上电测试 确定24V电压正常，CP12、CP13之间电压； 确定3.3V电压正常，CP18~CP20之间的电压； 确定VCC5VA电压正常，CP1~CP3之间的电压； 确定VCC5VB电压正常，CP6~CP7的电压； 确定VCC2V5电压正常，TP20对地之间的电压； 电阻R638对地之间的电压，2.0V左右； STM32烧结测试 将STM32F103的程序烧结到单片机中，看程序是否能成功烧结。 调试串口测试 连接好调试串口线和电源线，启动电源，串口应以500毫秒的周期输出C 字符；调试串口插座为J16 插上SD卡，连接好调试串口线、电源线，启动电源，打印窗口能够看到BOOT启动信息，直到打印到登陆界面为止； 帐户：root 密码：throbot123 网口测试 更改电脑 上的IP为192.168.1.x ，插上网线，另一端连接J8，(RJ45插座)，在电脑上ping 192.168.1.20如果接收数据正常，则网口通讯正常； 更改电脑 上的IP为192.168.10.x ，插上网线，另一端连接J6，(RJ45插座)，在电脑上ping 192.168.10.20如果接收数据正常，则网口通讯正常； 显示屏、触摸屏测试 接上显示屏，上电之后能够看到开机画面 接上触摸屏，看触摸屏是否正常，如果串口输入ts_calibrate命令后可以进行触摸屏校准； 遥感测试 进入系统后，使用命令cat /dev/ttyO1|hexdump命令监听串口/dev/ttyO1，此时摇动摇杆，应能收到摇杆数据，测试完毕后，Ctrl+C终止cat命令。 若不能收到数据，尝试执行stty -F /dev/ttyO1 raw ispeed 19200 ospeed 19200 cs8 -ignpar -cstopb–echo后，再次测试关闭电源，接通CAN总线，上电进入系统后，使用命令candump can0 while true;do cansend can0 001#AA.01.0C.00.00.00.81.26;sleep 1;done应能正常发送和接收。 若不能收到数据，尝试执行stty -F /dev/ttyO1 raw ispeed 19200 ospeed 19200 cs8 -ignpar -cstopb–echo后，再次测试进入系统后，3个指示灯中间的一个echo 0 led1/brightness点亮3个指示灯中间的一个 echo 1 led2/brightness 熄灭D25指示灯（位于3个指示灯右边的一个 echo 0 led2/brightness点亮3个指示灯右边的一个 echo 1 led3/brightness 熄灭D26指示灯（位于3个指示灯的一个 echo 0 led3/brightness点亮3个指示灯左边的一个cd /sys/class/leds echo 1 led1/brightness echo 0 led1/brightness echo 1 led2/brightness echo 0 led2/brightness echo 1 led3/brightness echo 0 led3/brightness 数字输入测试 进入系统后，使用命令X的状态，其中4]，分别对应 在端子 DINA1对应di_1，DINA2对应di_2，DINA3对应di_3，DINA4对应di_4。cat /sys/class/gpio/di_1/value cat /sys/class/gpio/di_2/value cat /sys/class/gpio/di_3/value cat /sys/class/gpio/di_4/