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RBT_MBVA_V20A单板调试步骤
RBT_MBVA_V20A单板调试步骤
测试工具
24V电源
万用表
USB转
网线一根
SD卡
摇杆、薄膜按键
测试用IO板一块,用于测试单板上的CAN接口
显示屏、触摸屏各一块STM32程序烧写
使用
SD卡制作
在linux系统中执行SD卡制作文件夹中的create-sdcard.sh制作示教器系统
测试流程
单板外观测试
重点检查
单板是否有锡渣造成短路;
插件多余的插脚是否遗留在单板上;
器件是否偏位;
电解电容记性是否反了。
芯片1管脚焊接是否正确
单板阻抗测试
关键电源是否有短路,一般情况电源阻抗会在100欧姆以上,若阻抗偏低应当引起重视。
电源入口处(入口连接器J10的PIN5和PIN7之间的阻抗);FB1 FB2
电感L8的PIN1和PIN2之间的阻抗,PIN3和PIN4之间的阻抗;
电容CP12、CP13之间的阻抗;
所有的钽电容CP18~CP20、CP1~CP3、CP6~CP7的阻抗;
TP20(VCC2V5)对地之间的阻抗;
电阻R638对地之间的阻抗;
单板上电测试
确定24V电压正常,CP12、CP13之间电压;
确定3.3V电压正常,CP18~CP20之间的电压;
确定VCC5VA电压正常,CP1~CP3之间的电压;
确定VCC5VB电压正常,CP6~CP7的电压;
确定VCC2V5电压正常,TP20对地之间的电压;
电阻R638对地之间的电压,2.0V左右;
STM32烧结测试
将STM32F103的程序烧结到单片机中,看程序是否能成功烧结。
调试串口测试
连接好调试串口线和电源线,启动电源,串口应以500毫秒的周期输出C 字符;调试串口插座为J16
插上SD卡,连接好调试串口线、电源线,启动电源,打印窗口能够看到BOOT启动信息,直到打印到登陆界面为止;
帐户:root 密码:throbot123
网口测试
更改电脑 上的IP为192.168.1.x ,插上网线,另一端连接J8,(RJ45插座),在电脑上ping 192.168.1.20如果接收数据正常,则网口通讯正常;
更改电脑 上的IP为192.168.10.x ,插上网线,另一端连接J6,(RJ45插座),在电脑上ping 192.168.10.20如果接收数据正常,则网口通讯正常;
显示屏、触摸屏测试
接上显示屏,上电之后能够看到开机画面
接上触摸屏,看触摸屏是否正常,如果串口输入ts_calibrate命令后可以进行触摸屏校准;
遥感测试
进入系统后,使用命令cat /dev/ttyO1|hexdump命令监听串口/dev/ttyO1,此时摇动摇杆,应能收到摇杆数据,测试完毕后,Ctrl+C终止cat命令。
若不能收到数据,尝试执行stty -F /dev/ttyO1 raw ispeed 19200 ospeed 19200 cs8 -ignpar -cstopb–echo后,再次测试关闭电源,接通CAN总线,上电进入系统后,使用命令candump can0
while true;do cansend can0 001#AA.01.0C.00.00.00.81.26;sleep 1;done应能正常发送和接收。
若不能收到数据,尝试执行stty -F /dev/ttyO1 raw ispeed 19200 ospeed 19200 cs8 -ignpar -cstopb–echo后,再次测试进入系统后,3个指示灯中间的一个echo 0 led1/brightness点亮3个指示灯中间的一个
echo 1 led2/brightness 熄灭D25指示灯(位于3个指示灯右边的一个
echo 0 led2/brightness点亮3个指示灯右边的一个
echo 1 led3/brightness 熄灭D26指示灯(位于3个指示灯的一个
echo 0 led3/brightness点亮3个指示灯左边的一个cd /sys/class/leds
echo 1 led1/brightness
echo 0 led1/brightness
echo 1 led2/brightness
echo 0 led2/brightness
echo 1 led3/brightness
echo 0 led3/brightness
数字输入测试
进入系统后,使用命令X的状态,其中4],分别对应
在端子
DINA1对应di_1,DINA2对应di_2,DINA3对应di_3,DINA4对应di_4。cat /sys/class/gpio/di_1/value
cat /sys/class/gpio/di_2/value
cat /sys/class/gpio/di_3/value
cat /sys/class/gpio/di_4/
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