武汉理工大学《理论力学》第1-4章习题参考解答.ppt

* 《理论力学》第1章习题参考解答-1 G TB FA A G FA C FC FA FB F F FA FB F1 F2 FD FCx FCy G FB FA F FAC FAB F FA FC F2 FBx FBy FAx FAy FCx FCy F’Bx F’By F1 F2 F1 FAx FAy FCx FCy TM M TB E FE TB TM FCy FAx FAy FAx FAy F’E TB TM F FAx FAy FDy F2 FB FO1 F’B F1 FO F1 FO FO1 F2 《理论力学》第1章习题参考解答-2 FCx FCy FCx FDx 附加题2-1 气动夹具简图如图所示，气缸固定在机架上，已知活塞受到向下的总压力F=7.5kN。四杆AB、BC、AD、DE均为铰链连接，B、D为两个滚轮。不计杆件和轮的质量及摩擦。 机构平衡。试求工件所受的压力。 附加题2-2 如图所示，两轮A和B，各重PA=2P，PB=P，杆AB长为 ，连接两轮，可自由在光滑面上滚动，不计杆的质量。试求当物体系统处于平衡时，杆AB与水平线的夹角。 《理论力学》第2章-平面汇交力系附加题解答 解：①取A处铰链为研究对象 A FA α α/2 β FAB FAD FD FDE F’AD 求得： ②取滚轮D为研究对象 ………（1） ………（2） 将（1）代入（2），并解方程得： ③根据对称性，工件所受到的压力为： x y x y FA PA PB FAB F’AB ①取轮A为研究对象 A B ②取轮B为研究对象 ………（2） ………（1） ③联立（1）和（2）求解得： 所以，杆AB与水平线的夹角为： 《理论力学》第2章习题题解答 FA FC FE F’E M1 M2 解：⑴当导槽在杆AB上，销子在杆CD上时 M1 M2 FA FE F’E FC ⑵当导槽在杆CD上，销子在杆AB上时 取杆AB为研究对象 导槽在杆AB上，销子在杆CD上 导槽在杆CD上，销子在杆AB上 A B C D A B C D 取杆CD为研究对象 所以： 取杆AB为研究对象 取杆CD为研究对象 所以： FE F XG YG Y’G X’G XC YC XC YC XB YB M D E G F G C A 解：取DF杆为研究对象 取AC杆为研究对象 取整体为研究对象 所以： 解： FAz FAx FBz FBx x1 y1 z1 G1 FAy FAx FAz 解：取AB和载荷为研究对象 《理论力学》第3-4章习题题解答1 解：取整体为研究对象 *