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《雷达原理与系统》课程复习
• 什么是雷达(radar)?
Radio Detection and Ranging 无线电探测与测距
测量目标的距离、方位和仰角
测量目标的速度
提供目标的其他信息,如:形态、表面信息等
• 雷达坐标系
球(极)坐标系
斜距R,雷达到目标的直线距离
仰角β,目标斜距R与
其在水平面上的投影
OB在铅垂面上的夹角 β
α
方位角α,目标斜距R在水平面上
的投影OB与某以起始方向(参考
方向)在水平面上的夹角
• 雷达的基本工作原理
单基地脉冲雷达
电信号 电磁波
发射机 收发开关 天线 大气
回波
接收机 收发开关 天线 大气 目标反射
利用发射信号回波时延求得
测距
tr
2R ct
t R r
r c 2
C :光速,
例:一单基地脉冲雷达目标回波时延为1μs,求
目标离雷达的距离。
ct
解:由公式 R r 代入参数可得 R 150m
2
常见时延与距离:
1μs--0.15km,6.67μs--1km,12.3μs--1.852km (1海里),
10μs--1.5km,100μs--15km,1ms--150km,
测距精度与发射信号(时宽)带宽(或处理后脉冲宽度)有关,
脉冲越窄、性能越好
利用天线方向性实现
测角
目标角位置:方位角α
仰角β
α 接收回波最强时的天线波束指向
天线尺寸增加,波束变窄,测角精度和角分辨力提高
角位置还可以利用两个分离接收天线收到信号的相位差来决定
2π弧度=360 °=6000密位,1密位=0.06 °
利用回波多普勒频移测相对速度
测速
v
2v v vcos
r
f d r
v
r
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