唐斌-数字信号处理课件-chp6 第2讲qqqq.pptVIP

6.3 Basic structures for IIR systems Example. Draw direct form I and II for the given system 6.3.2 Cascade Form 6.3.2 Cascade Form M=N(偶数)，则Ns =N/2。直接I型和II型需要(2N+1)个乘法器,五乘法器二阶节的级联结构需要(5N/2)个乘法器，四乘法器的二阶节的级联结构需要(2N+1)个乘法器。 定点运算时，常用五乘法器的二阶节，因为它可以分配系统增益，从而可以适当控制各节点上信号的大小，避免超出动态范围。当采用浮点运算时，动态范围不存在问题，用四乘法器的二阶节可减少计算量。 Example. Draw a cascade form for the given system 6.3.3 Parallel Form Example 6.6 Draw the parallel form for the given system 6.3.4 Feedback in IIR systems 6.4 Transposed forms (转置结构) Example 6.7 Transposed form for a first-order IIR system Example 6.8 Transposed form for a basic second-order section 6.4 Transposed forms 6.4 Transposed forms 6.4 Transposed forms 6.5 Basic network structures for FIR systems 6.5.1 Direct Form 6.5.2 Cascade Form 6.5.2 Cascade Form 6.5.3 Structures for Linear-phase FIR SY Type III: Direct form structure for linear-phase FIR SY Delayer: M Multiplier: M/2 M is odd (type II or IV) Direct form structure for linear-phase FIR SY = Direct form structure for linear-phase FIR SY Type II: Delayer: M Multiplier: (M+1)/2 Type IV: Delayer: M Multiplier: (M+1)/2 Direct form structure for linear-phase FIR SY 特点: Type I: M/2+1 Type II: (M+1)/2 Type III: M/2 Type IV: (M+1)/2 Direct form structure for linear-phase FIR SY 实现M阶线性相位FIR 系统所需乘法器个数 相对于同阶数的非线性相位FIR系统的直接型结构，可减少大约一半的乘法器。 Direct Form Cascade Form Parallel Form IIR: 6.3.1 Direct Forms Direct Form I Let Then (realize zeros) (realize poles) Delayer: (M+N) Multiplier: (M+N+1) Direct Form II (Canonic Form) —— minimum number 6.3.1 Direct Forms (realize zeros) (realize poles) Delayer: Multiplier: (M+N+1) 特点: 直接I型结构由两个网络级联：第一个横向结构M节延时网络实现零点，第二个有反馈的N节延时网络实现极点；直接II型结构也由两个网络级联：第一个有反馈的N节延时网络实现极点，第二个横向结构M节延时网络实现零点； 实现N阶IIR系统(一般N≥M) ，直接I型结构需要(N+M)个延时单元；直接II型结构需要N个延时单元，所需延时单元最少，故称为规范型； 系数ak, bk与系统函数的零、极点关系不明显，因而不能很好地对系统频率响应性能进控制。 极点对系数的变化过于灵敏，从而使系统频率响应对系统变化过于灵敏，也就是对有限精度(有限字长)运算过于灵敏，容易出现不稳定或产生较大误差。 6.3.1 Direct Forms Direct form I: Direct form II: real 将两个一阶因子组合成一个二阶因子(或将一阶因子看成二阶因子的特例) f