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汽车软件技术 《汽车电子技术》 华中科技大学 刘伦洪 主要内容 实时操作系统RTOS 嵌入式系统 OSEK/VDX 引言 微控制器在汽车上的应用现状 厂家从多，型号众多 内部总线宽度：8、16、32、64bit 工作频率：32KHz~几十MHz 控制器软件现状 程序语言：汇编(种类多)、C(特殊定义致兼容性差)、混合语言 软件架构：硬件驱动、底层内核直至上层应用全部独立定制； 因此导致： 可移植性差：不同型号微控制器平台的程序不能共用。 可维护性差：硬件驱动、编程风格风格偏于技巧。 可靠性差：靠程序员经验保证。 汇编例程 8x51单片机汇编程序： BCDA 功能:多字节BCD码加法 ;入口条件:字节数在R7中，被加数在[R0]中，加数在[R1]中。 ;出口信息:和在[R0]中，最高位进位在CY中。 ;影响资源:PSW、A、R2 堆栈需求: 2字节 BCDA: MOV A,R7 ;取字节数至R2中 MOV R2,A ADD A,R0 ;初始化数据指针 MOV R0,A MOV A,R2 ADD A,R1 MOV R1,A CLR C BCD1: DEC R0 ;调整数据指针 DEC R1 MOV A,@R0 ADDC A,@R1 ;按字节相加 DA A;十进制调整 MOV @R0,A ;和存回[R0]中 DJNZ R2,BCD1 ;处理完所有字节 RET Freescale单片机汇编程序： XDEF Entry ORG $100 data: DS.B 1 MyCode: SECTION Entry: LDS #$AFE ; init Stack Pointer LDAA #$01 main: STAA data BRA main C语言例子 void port_init(void) { PORTA = 0xff; DDRA = 0x00; PORTB = 0xff; DDRB = 0x00; } //call this routine to initialize all peripherals void init_devices(void) { //stop errant interrupts until set up CLI(); //disable all interrupts XMCRA = 0x40; //external memory XMCRB = 0x80;// port_init(); MCUCR = 0x80; //设置外部中断. TIMSK = 0x65; //timer interrupt sources ETIMSK = 0x00; //extended timer interrupt sources SEI(); //re-enable interrupts //all peripherals are now initialized } void main(void) { BYTE kte,i,x,y,cFuncNo,F_Flush=1,F_wait=0,F_menu=0,str[6]; char BusFlush=0,BusStr[6]; unsigned tmp; //初始化端口与RTC init_devices(); LCD_off();//关背光 InitFont(); PCF8563_init(); } interrupt 1 void int1(void){;} // SWI中断 interrupt 2 void int2(void){;} // IRQ引脚中断 interrupt 3 void int3(void){;} // 保留(CGM-PLL中断) void InitPort() { //初始化PTA DDRA = 0x00; //全部输入 PTA = 0x00; //输出0 PTAPUE= 0x00; //禁止上拉 DDRB = 0x00; // PTB = 0x00; //输出0 DDRD = 0//PD7,4用于输入,其他输出 PTD = 0x00; //输出高 PDCR= 0 KBSCR= 0x06;//清除KBI中断 KBIER= 0x00;//禁止KBI中断 INTSCR= 0x06; } void main(void) { //上电配置 CONFIG1 = 0x01; /* 0 0 0 0 0 0 0 1 * | | | | | | | |___ COP看