XHMP通讯协议(MODBUS_RTU).doc

XHMP通讯协议（MODBUS RTU） 1、概述 通信协议详细地描述了XHMP数据的输入和输出命令、信息和数据，以便第三方使用和开发。 1.1通信协议的作用 使信息和数据在上位机（主站）和XHMP之间有效地传递， 允许访问XHMP的所有测量数据。 XHMP可以实时采集现场数据的值,具备一个RS485通讯口，能满足小型罐群监控系统的要求。其功能和技术指标参见用户手册。 XHMP通信协议采用MODBUS RTU协议,本协议规定了应用系统中主机与XHMP之间，在应用层的通信协议。 1.2 物理接口： 连接上位机的主通信口，采用标准串行RS485通讯口，使用接线端子。信息传输方式为异步方式，起始位1位，数据位8位，停止位1位，无校验；数据传输缺省速率为9600b/s。 2、MODBU RTU通信协议详述 2．1 协议基本规则 以下规则确定在回路控制器和其他串行通信回路中设备的通信规则。 所有回路通信应遵照主/从方式。在这种方式下，信息和数据在单个主站和从站（监控设备）之间传递。 主站将初始化和控制所有在通信回路上传递的信息。 无论如何都不能从一个从站开始通信。 所有环路上的通信都以“打包”方式发生。一个包裹就是一个简单的字符串（每个字符串8位），一个包裹中最多可含255个字节。组成这个包裹的字节构成标准异步串行数据，并按8位数据位，1位停止位，无校验位的方式传递。串行数据流由类似于RS232C中使用的设备产生。 所有回路上的传送均分为两种打包方式： A) 主/从传送 B) 从/主传送 若主站或任何从站接收到含有未知命令的包裹，则该包裹将被忽略，且接收站不予响应。 2．2数据帧结构描述 每个数据帧组成如下： RTU模式 地址功能代码数据数量数据1...数据nCRC 3、传输格式 (1)命令报文格式 读数据： 地址 功能码 数据起始地址高位 数据起始地址低位 数据个数高位 数据个数低位 CRC 16位校验 04/03/14 00 00 返回： 地址 功能码 字节长度 数据1输入 数据2输入 … CRC16位校验 04/03/14 高位在前 低位在前 (2)、写指令（修改波波特率） 地址 功能码 数据起始地址高位 数据起始地址低位 数据高位 数据低位 CRC 16位校验 16 00 00 00 返回： 地址 功能码 数据起始地址高位 数据起始地址低位 数据高位 数据低位 CRC 16位校验 16 00 00 00 低位在前 非法数据值，错误指令:不予响应。 从站地址 功能码 异常码 CRC16校验 80H+原功能码 03 帧格式（10位） 起始位 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 停止位 注意：每一个数据用两个字节整数表示，高位在前，低位在后 4、 网络采样定时 上位机读取XHMP数据每次间隔时间不小于5s,以使XHMP有足够的时间刷新内部测量数据和 温度值。 5、命令举例：地址为1（测量仪默认地址为1） A、读矩阵点数据： ↓下发命令： 01 04 xxxx yyyy cccc （读从数据起始地址为xxxxH开始的（yyyy）个矩阵点数据） 01：为地址号，根据实际测量仪地址修改。 04：为功能代码，不可变。 xxxx：为读取数据的起始地址（范围：0～最大矩阵点数，由具体产品决定）。 yyyy：为读取的数据个数（范围：0～最大矩阵点数）。 cccc：为CRC校验码。 如：01040000001d3003（读从数据起始地址为0000H开始的（001d）29个矩阵点数据） 01040006001011c7 ↑XHMP返回： 01 04 yy,数据1H数据1L，数据2H数据2L……数据60H数据60L，CRCL，CRCH。 01：为地址号。 04：为功能代码。 yy：为返回数据字节数。 数据1H数据1L，数据2H数据2L……数据nH数据nL:为返回的矩阵点数据。 CRCL，CRCH：为CRC校验码。 B、读温度数据：（XHMP正在对温度转换过程当中，对通讯命令将不予响应） ↓下发命令： 01 03 TTTT NNNN CCCC（整条指令固定不变） 01：为地址号，根据实际测量仪地址修改。 03：为功能代码，不可变。 TTTT:代表读哪一路温度值，取值为：0～3。 NNNN:代表读几个温度，取值为：1或者3。 Cccc：为CRC校验码。 ● 读第一个温度点T1数据：01 03 0001 0001 D5CA ● 读第二个温度点T2数据：01 03 0002 0001 25CA ● 读第三个温度点T3数据：01 03 0003 0001 740A