三菱 FX PLC ModbusRTU通讯程序.doc

三菱FX2NPLC与三菱变频器ModbusRTU协议通讯应用 Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间通讯而发明串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。其开放性而被大量PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式查询－相应机制，主站发出查询时，从站才能给出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站广播信息。从站只响应单独发给它查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从RS-485端子使用ModbusRTU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。 对象： 1. 三菱PLC：FX2N+FX2N-485-BD 2. 三菱变频器：F700系列，A700系列。 两者之间网线连接，具体参照下图。 FX2N-485-BD与n台变频器连接图 ? ? 一．三菱变频器设置 PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。 参数号 名称 设定值 说明 Pr331 通讯站号 1 设定变频器站号为1 Pr332 通讯速度 96 设定通讯速度为9600bps Pr334 奇偶校验停止位长 2 偶校验，停止位长1位 Pr539 通讯校验时间 9999 不进行通讯校验 Pr549 协议选择 1 ModbusRTU协议 Pr551 PU模式操作权选择 2 PU运行模式操作权作为PU接口 进行ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2，Pr340设置为除0以外值，Pr79设置为0或2或6。RS-485进行ModbusRTU协议通讯时，必须NET网络模式下运行。 二．三菱PLC设置 对通讯格式D8120进行设置 D8120设置值为0C87，即数据长度为8位，偶校验停止位1位，波特率9600pbs，无标题符和终结符。 修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。 三．通讯程序 采用ModbusRTU协议与变频器通讯部分PLC程序如下： 四：程序说明： 1．当X1接通一次后，变频器进入正转状态。 2． 当X2接通一次后，写入变频器运行频率60HZ。 3． 当X3接通一次后，变频器进入停止状态。 当指令中，变频器指令址为0时，为广播指令，所有从站变频器只接受PLC发出指令，不向主机发送响应信息。