百特工控MODBUS_RTU通讯协议.doc

? 百 特 工 控 MODBUS通讯协议 使用手册 福州福光百特自动化设备有限公司 WWW.FBTC.COM.CN  1. RTU方式通讯协议 硬件采用RS－485，主从式半双工通讯，主机呼叫从机地址，从机应答方式通讯。 数据帧10位，1个起始位，8个数据位，1个停止位，无校验。 数据帧10位，1个起始位，8个数据位，1个停止位，奇校验。（订货时应标注） 数据帧10位，1个起始位，8个数据位，1个停止位，偶校验。（订货时应标注） 波特率:1200 2400 4800 9600 ( 液晶仪表、PA7000/paf7000、xmlh5000系列仪表波特率最高支持19200) 功能码03H： 读寄存器值 主机发送： 1 2 3 4 5 6 7 8 ADR 03H 起始寄存器高字节 起始寄存器低字节 寄存器数高字节 寄存器数低字节 CRC低字节 CRC 高字节 第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254） 第2字节 03H ： 读寄存器值功能码 第3、4字节 ： 要读的寄存器开始地址 第5、6字节 ： 要读的寄存器数量 第7、8字节 ： 从字节1到6的CRC16校验和 从机回送： 1 2 3 4、5 6、7 M-1、M M+1 M+2 ADR 03H 字节总数 寄存器数据1 寄存器数据2 。。。 寄存器数据M CRC低字节 CRC高字节 第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254） 第2字节　03H ： 返回读功能码 第3字节　 ： 从4到M（包括4及M）的字节总数 第4到M字节 ： 寄存器数据 第M＋1、M+2字节 ： 从字节1到M的CRC16校验和 当从机接收错误时，从机回送： 1 2 3 4 5 ADR 83H 信息码 CRC低字节 CRC高字节 第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254） 第2字节　83H ： 读寄存器值出错 第3字节　信息码 ： 见信息码表 第4、5字节 ： 从字节1到3的CRC16校验和 功能码10H： 连续写多个寄存器值 1 2 3 4 5 6 7 ADR 10H 起始寄存器高字节地址 起始寄存器低字节地址 寄存器数量高字节 寄存器数量低字节 数据字节总数 8,9 10,11 N,N+1 N+2 N+3 寄存器数据1 寄存器数据2 寄存器数据M CRC码低字节 CRC码低字节 当从机接收正确时，从机回送： 1 2 3 4 5 6 7 8 ADR 10H 寄存器高字节地址 寄存器低字节地址 寄存器数量高字节 寄存器数量低字节 CRC码低字节 CRC码高字节 当从机接收错误时，从机回送： 1 2 3 4 5 ADR 90H 错误信息码 CRC低字 节 CRC高字节 第1字节 ADR ： 从机地址码（=001～254） 第2字节　90H ：　写寄存器值出错 第3字节　错误信息码 ： 见信息码表 第4、5字节 ： 从字节1到3的CRC16校验和 1.8　寄存器定义表：(注:寄存器地址编码为16进制) 寄存器地址 内容说明 只读 寄存器地址 内容说明 只读 备注 0001 表型字(2字节) √ √ 0003 仪表地址 √ 0004 0010 通道1瞬时值(4字节浮点数高2字节） √ 0011 通道1瞬时值（4字节浮点数低2字节） √ 0012 通道2瞬时值(4字节浮点数高2字节) √ 0013 通道2瞬时值（4字节浮点数低2字节） √ 0014 通道3瞬时值(4字节浮点数高2字节) √ 0015 通道3瞬时值（4字节浮点数低2字节） √ 0016 通道4瞬时值(4字节浮点数高2字节） √ 0017 通道4瞬时值（4字节浮点数低2字节） √ 0018 通道5瞬时值(4字节浮点数高2字节） √ 0019 通道5瞬时值（4字节浮点数低2字节） √ 001A 通道6瞬时值(4字节浮点数高2字节） √ 001B 通道6瞬时值（4字节浮点数低2字节） √ 001C 通道7瞬时值(4字节浮点数高2字节） √ 001D 通道7瞬时值（4字节浮点数低2字节） √ 001E 通道8瞬时值(4字节浮点数高2字节） √ 001F 通道8瞬时值（4字节浮点数低2字节） √ 0020