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速度不璺外都载荷变化的影响,因为系统进^滑模面对外部干扰呈不变性。
圉3给出一定子绕组电僦.缓圈说明了在最初状态.电流信号出现一个高值。因为在高救荷下增加转
子速度担必要.在恒建区域,电机扭矩仅仅用来补偿摩攘以及负载扭矩等等,电流变小.最后,在t;
o Gs和c-ls处电漉增加,因为负载扭矩也增加了.
5.结论
车文将变结构控制这种先进策略应用于电机控制 仿真结果表明,系统中引^变结构控制,能大大改
善调速性能,加快系统的响应遵度,提高了控制精度 增强了系坑的鲁棒性.其性能明显优于传统的控制
方法。
参考文献
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作者简介
##Ⅷ口*自&“i#{n日±*£±.i女日£4自&d.
基于多目标的生化脱氮污水工艺操作优化
姜永梓赵i杰张年张太男
(沈阳化工学院信息工程学院110142)
[播羹]魑着环保法规对脱氨除磷要求越来越严格t生物脱氟(BNR)I艺在污水处理厂得到广泛应
用。对于复杂多麦的BNR过程,便仅攘靠^的经验及传统技术难“满足惫束惫高的运行目标。丰支针对
生化脱氟工艺易曼藏量、负荷,温度等变化扰动,操作效率低.m术水质最动大厦威奉高问题,提m将定
性描速的I艺目标转化为定量操作指标和约束条件的;目标优化问题,包括成车,质量和可靠性。根据
BNRI艺特点t建立7韧沉池、嗥气池和=沅池流量平衡和质量平衡尊武约束、出水水质排放的年等武
约柬和设备运行曲束杂伴。使用非鳗性规捌对}目标优化函数进行求解。最后呆用单目标优化和}目标优
化方法对沈阳北部污水处理厂A/O脱氟工艺进行T仿真研究.仿真结秉采明:;目标优化能够弱化入水
木质和水量对生产运行的扰动影响、合理控剜曝气量、减少污泥排赦量.从而降低7成丰。
[美量词]生化脱氪优化控制
1.引言
随着环保法规对出水指标噩求日益严格和公众意识日益加强,柠水处理问题已经得到全球性的高度重
视。随着环保法规对脱氮除磷要求越来越严格,话性污泥生物脱氨工艺在枵水处理厂得到广泛应用.由于
甜
生物脱氮污水处理是一个非线性、多尺度的复杂生化反应过程,很容易受到流量、负荷和温度等外界随机
因素影响,而且污水厂操作人员操作和控制权力很小,现有的控制技术很难应用到污水处理过程E13。
如何根据污水排放标准,充分有效地操作污水处理厂,同时尽可能降低操作(和投资)成本是污水处
理厂主要操作目标Ez]。往往很难用一个指标衡量污水处理厂运行的性能,需要从可靠性、质量和经济性
三方面来考虑:
●可靠性:避免污泥流失或生物活性的降低等工艺扰动,保持运转,降低故障发生率;改进操作方
式,提高单元过程污水处理量的能力;
●质量:在法规允许的前提下,必须满足最终的出水水质指标。
●经济:完成可靠性和质量的前提,应该保持低成本;
这些目标可能会出现矛盾,因为它所表达的多个目标不能同时完成。例如在成本无穷大的情况下可以
保证处理效率的最大化;或者不考虑处理情况可以使成本最小化。可行的解决方案是需要一个用于性能评
定的目标标准,并在可靠性、质量和经济性指标之间进行协调。因此,污水处理操作运行问题可以描述成
一个数学的、多准则的优化问题,用于解决不同
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