基于TS模型多时滞离散不确定系统的保性能控制研究.pdf

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2018-01-11 发布于广东
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V01．19 第19卷专集烟台大学学报(自然科学与工程版) Special 2006年7月 JournalofYantai Scienceand July．2006 University(NaturalEngineering) 基于T-S模型多时滞离散不确定系统的保性能控制张鸿恺，赖永波，屈百达 (rr南大学控制科学与工程研究中心，无锡，214122) E-mail：zhanghongkai2001@163．eom 摘要：针对一类用T-S模糊模型描述的多时滞离散不确定系统，研究了其保性能鲁棒控制问题．通过构造一个相应的Lyapunov函数，得到了多时滞离散不确定系统保性能模糊控制律存在的一个充分条件及性能上界，并基于线性矩阵不等式，给出了系统设计保性能模糊控制律的方法。最后通过一个算例来验证所给结果的有效性．关键词：多时滞，T-S模糊模型；离散不确定系统；保性能控制 GuaranteedCostControlforUncertainDiscrete—timewith Systems Time BasedonT-SModel MultipleDelays Lai HongkaiZhang，BaidaQU，Yongbo China) (ControlScience Center,Southern 214122．只R andEngineeringResearchUniverMO,w破i yangtze is fora ofuncertain Abstract：Basedon1-S costcontrol studiedclass fuzzymodel，afuzzyguaranteed problem discrete-timewith time Sufficientconditionfortheexistenceof cost systemsmultipledelays．A fuzzyguaranteed with are controllawand boundofcostfunctionfortheuncertaindiscrete-time time upper systemsmultipledelaysgiven a function．Anda methodforthe COstcontrollawis in bychoosingproperLyapunov design fuzzyguaranteed proposed matrix is todemonstratethe ofthe termsofliner numerical inequ