基于信任度的多传感器数据融合及其应用研究.pdf

第38卷增刊(I) 东南大学学报(自然科学版) 、，01．38Sup(I) 2008年9月 JOURNALOFSOUTHEAST Science 2008 L1NIVERSITY(NaturalEdition) Sept． 基于信任度的多传感器数据融合及其应用 焦竹青1 熊伟丽1 张林2 徐保国1 (1江南大学通信与控制工程学院，无锡214122) (2清华大学电子工程系，北京100084) 摘要：针对多传感器信息采集系统中的数据不确定性问题，提出了一种基于信任度的多传感器数据 融合方法．该方法首先定义一个模糊型指数信任度函数，对两传感器测得数据间的信任程度进行量 化处理，并通过信任度矩阵度量各传感器测得数据的综合信任程度，以合理地分配测得数据在融合 过程中所占权重，得到数据融合估计的最终表达式，从而实现了多传感器数据的融合．分析土壤含 水率的数据融合结果可知，应用所提出方法使融合结果的标准差降低至0．0084，随机干扰下变化幅 度仅为0．0027％，不仅达到了比传统方法更高的融合精度，而且具有良好的抗干扰性． 关键词：多传感器；数据融合；信任度函数 中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1001．0505(2008)增刊(I)．0253．05 Multi--sensordatafusionmethodbasedonbelief degree 1‘· ●● J● andits a13DnCatlonS Jiao Weilil Lin2Xu Zhuqin91Xiong Zhang Baogu01 ofCommunicationandControl (ISchool University,Wuxi214122，China) Engineering，Jiangnan ofElectronic 1 (2Department Engineering,TsinghuaUniversity,Beijing00084，China) in onthe ofdatainfolTnation multi．sensordata Abstract：Focusinguncertainty gatheringsystem．a fusionmethodbasedonbelief iS whicha belief functioniS degreeproposed．infuzzy．indexdegree definedto data the belief thebelief betweenmeasuredtwo quantify degree by sensors，andsynthesis ofdatafromvarioussensorsiSmeasuredabelief matrix．Theofdata