多变量自校正控制的虚拟等价系统研究.pdf

第38卷增刊 V01．38 南京航空航天大学学报 Suppl． 2006年7月 of of Jul．2006 Journal UniversityAeronauticsAstronautics Nanjing 多变量自校正控制的虚拟等价系统 张维存1 楚天广2刘俊红1 (1．北京科技大学自动化系，北京，100083；2．北京大学力学系，北京，100871) 摘要：给出多变量确定性对象自校正控制系统的虚拟等价系统分析方法和结论，用以理解、分析和判别其稳定 性、收敛性。得出了不依赖于参数估计算法争控制律的通用性判据。作为本文判据的应用。在不使用关键蛀技术 引理的前提下。推出了Goodwin等人关于直接一步超前自校正控制系统的稳定性和收敛性结果。 关键词：虚拟等价系统；确定性自校正控制；稳定性；收敛性 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1005—2615(2006)增刊一0000—00 for Control Virtual Multi-Variable EquivalentSystem Self-tuning Weicunl，Chu Junhon91 Zhang Tianguan92，Liu of ofScienceand (1．Department University Automation，Beijing of and Mechanics 2．Department EngineeringScience，Peking new for the andthe ofmultivariable Abstract：Aapproach analyzingstability convergence is of control is criterionisestablished，which specificpa— self—tuningsystempresented．A independent rameterestimation and controllaw．Withtheaidofthe algorithmspecific presented of control are some for new con— typesself—tuningsystemsanalyzed，and designingself—tuning guidelines trol are absenceof used teehnicallemma，thestabili— systemsobtained．Finally。