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2006中国控制与决策学术年会论文集
2006ChineseCoatrolandDecision 703
of Conference
Proceedings
多传感器时滞系统信息融合次优Kalman滤波器
孙书利；
(黑龙江大学自动化系，哈尔滨150080)
●
摘要；基于线性量小方差最优加权硅合估计算法，对带乡侍意墨的再散袁性时滞雎机秉坑t通过状态增广方法，碧
出了一种分布武加权融合鼍恍Kalman滤放墨，它要束高维计算．为了藏小计算负担，又碧出了一种分布式加权融旨
攻位Kalman谴菠嚣，避免了状寿增广所引起的高维计算，计算t小．便于安时应用．仿真饲予验证了其有效性．
美复词：时鼍系统}乡传矗拳t信志矗畚欢优Kalraan遗袁嚣}Kalman嚣最方法
Filterfor
Multi—sensorInformationFusion Kalman
Suboptimal
Time-delaySystems
5UNShu—li
of SHU-li·E·mail
Automation．HeilongjiangUniversity，Harbin150080，China．Correspondent；Sun
(Department
sunsl@hlju．edu．on)
thelinearminimumvarmnce
Abstract!Basedonthe fusionestimation in 5ense·a
optimalweighted algorithm
is
distributedfusion Kalmanfilter fordiscretelinear stochasticsystemswith
weightedoptimal given time-delay
sensors the which the reduce
state requireshigh-dimensioncomputation．To
multiple byusing augmentedapproacht
fusion filteris avoidsthe
the burden。adistributed Kalman
computational wei曲ted suboptimal given．It high—
is to in
dimension state hasthereduced andconvenient real
computationby augmentation，and computation apply
time．Asimulat
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